[發明專利]攀巖式機器人防護屏

在審

• 申請號: 201510364035.8
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104878918A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 常彤;李彬;徐偉
• 申請（專利權）人: 武漢天蝎建筑裝備有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G3/30;E04G3/32;E04G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑領域的施工設備，特別是攀巖式機器人防護屏。

背景技術

目前，在很多高層施工升降平臺中，雖然在提升體系上實現了一定程度的機械化及自動化，但是還需要很多人做輔助工作，比如人工去搬運導座、葫蘆及吊點支座等沉重的部件上下樓，且當架體提升到位后還需要人工鎖定位扣件等，增加了工人的勞動強度、增加了施工成本，施工效率低。

發明內容

????為了克服現有技術的缺陷，本發明之目的就是提供一種可靠的、簡化的、實用的攀巖式機器人防護屏，可有效解決現有施工過程過程中存在的問題，且結構簡單使用，易于安裝，節省人力成本。

????本發明的攀巖式機器人防護屏，包括外墻體、爬升裝置、升降架體、導軌、升降系統，其特征在于，爬升裝置固定固定在外墻體上，并與導軌固定在一起，升降架固定在導軌上，提升系統分別固定導軌與升降架體上。

????其特征在于：所述的爬升裝置包括機械臂（4）、攀爬支點（5）、機械臂安裝座（6）。攀爬支點（5）固定在外墻體（1）上，機械臂（4）通過機械臂安裝座（6）分別固定在內導軌（2）和外導軌（3）上，同時機械臂（4）可以圍繞機械臂安裝座（6）進行180度旋轉。

????其特征在于：所述的導軌包含內導軌（2）、外導軌（3)、機械臂安裝座（6）、安裝桿（7）、安裝桿固定座（8）、導軌連接件（19），內導軌（2）與外導軌（3）通過導軌連接件（19）組拼在一起，構成可相互上下滑動的結構；安裝桿固定座（8）固定在導軌連接件（19）上，安裝桿（7）與三個安裝桿固定座（8）連接在一起，構成一個整體。

????其特征在于：所述的升降架體包含腳手板（13）、外立桿（14）、網框固定座（15）、網框（16）、腳手板連接件（17）、之字撐（20）、翻板（21）。腳手板（13）通過腳手板連接件（17）固定在外導軌（3）上，在腳手板（13）的外側設有外立桿（14），外導軌（3）與外立桿（14）直接通過之字撐（20）連接固定，在外立桿（14）上裝有網框固定座（15），上下左右四個網框固定座連接一塊網框（16），在最底部腳手板（13）的內側設置有翻板（21），構成整體的操作及防護一體化的升降架體。

????其特征在于：所述的翻板（21）包含懸挑座（211）、懸挑橫桿（212）、密封板（213）、活動鉸鏈（214）、活動板（215）。懸挑座（212）根據一定的距離安裝在腳手板（13）的內側，在懸挑座（212）的另一端安裝懸挑橫桿（212），將多個懸挑座（212）連接在一起，活動板（215）通過活動鉸鏈（214）安裝在懸挑橫桿（212）上，在懸挑橫桿（212）與腳手板（13）之間鋪設密封板（213），構成一體化防護翻板。

????其特征在于：所述的提升系統包括葫蘆上掛座（9）、葫蘆上固定點（10）、葫蘆安裝座（11）、倒置環鏈電動葫蘆（12）、葫蘆下固定點（18）。葫蘆上掛座（9）固定在外導軌（3）的頂端，葫蘆上固定點（10）固定在內導軌（2）的中部，葫蘆安裝座（11）固定在外導軌（3）的底部，葫蘆下固定點（18）固定在內導軌（2）的底部，葫蘆上掛座（9）、葫蘆上固定點（10）、葫蘆安裝座（11）、葫蘆下固定點（18）通過倒置環鏈電動葫蘆（12）連接在一起，構成一體化升降系統。

????其特征在于，所述的安裝桿（7）、外立桿（14）、腳手板（13）、內導軌（2）和外導軌（3）上均布有螺栓孔。

????其特征在于，所述的架體單元上均布有水平的腳手板（13）。

????其特征在于，所述的架體單元外側裝有安全防護網框（16），網片為鋼板沖孔網。

????其特征在于，所述的機械臂（4）有平行均布的2列，每列至少有3個，每個機械臂前部有與內導軌（2）相連接的機械臂安裝座（6）。

????實施本發明的攀巖式機器人防護屏，具有以下有益效果：