[發(fā)明專利]攀巖式機器人防護屏

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510364035.8
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104878918A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常彤;李彬;徐偉
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢天蝎建筑裝備有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G3/30;E04G3/32;E04G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.攀巖式機器人防護屏，包括外墻體、爬升裝置、升降架體、導軌、升降系統(tǒng)，其特征在于，爬升裝置固定固定在外墻體上，并與導軌固定在一起，升降架固定在導軌上，提升系統(tǒng)分別固定導軌與升降架體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于：所述的爬升裝置包括機械臂（4）、攀爬支點（5）、機械臂安裝座（6）；攀爬支點（5）固定在外墻體（1）上，機械臂（4）通過機械臂安裝座（6）分別固定在內(nèi)導軌（2）和外導軌（3）上，同時機械臂（4）可以圍繞機械臂安裝座（6）進行180度旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于：所述的導軌包含內(nèi)導軌（2）、外導軌（3)、機械臂安裝座（6）、安裝桿（7）、安裝桿固定座（8）、導軌連接件（19），內(nèi)導軌（2）與外導軌（3）通過導軌連接件（19）組拼在一起，構(gòu)成可相互上下滑動的結(jié)構(gòu)；安裝桿固定座（8）固定在導軌連接件（19）上，安裝桿（7）與三個安裝桿固定座（8）連接在一起，構(gòu)成一個整體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于：所述的升降架體包含腳手板（13）、外立桿（14）、網(wǎng)框固定座（15）、網(wǎng)框（16）、腳手板連接件（17）、之字撐（20）、翻板（21）；腳手板（13）通過腳手板連接件（17）固定在外導軌（3）上，在腳手板（13）的外側(cè)設(shè)有外立桿（14），外導軌（3）與外立桿（14）直接通過之字撐（20）連接固定，在外立桿（14）上裝有網(wǎng)框固定座（15），上下左右四個網(wǎng)框固定座連接一塊網(wǎng)框（16），在最底部腳手板（13）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有翻板（21），構(gòu)成整體的操作及防護一體化的升降架體。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于：所述的翻板（21）包含懸挑座（211）、懸挑橫桿（212）、密封板（213）、活動鉸鏈（214）、活動板（215）；懸挑座（212）根據(jù)一定的距離安裝在腳手板（13）的內(nèi)側(cè)，在懸挑座（212）的另一端安裝懸挑橫桿（212），將多個懸挑座（212）連接在一起，活動板（215）通過活動鉸鏈（214）安裝在懸挑橫桿（212）上，在懸挑橫桿（212）與腳手板（13）之間鋪設(shè)密封板（213），構(gòu)成一體化防護翻板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于：所述的提升系統(tǒng)包括葫蘆上掛座（9）、葫蘆上固定點（10）、葫蘆安裝座（11）、倒置環(huán)鏈電動葫蘆（12）、葫蘆下固定點（18）；葫蘆上掛座（9）固定在外導軌（3）的頂端，葫蘆上固定點（10）固定在內(nèi)導軌（2）的中部，葫蘆安裝座（11）固定在外導軌（3）的底部，葫蘆下固定點（18）固定在內(nèi)導軌（2）的底部，葫蘆上掛座（9）、葫蘆上固定點（10）、葫蘆安裝座（11）、葫蘆下固定點（18）通過倒置環(huán)鏈電動葫蘆（12）連接在一起，構(gòu)成一體化升降系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于，所述的安裝桿（7）、外立桿（14）、腳手板（13）、內(nèi)導軌（2）和外導軌（3）上均布有螺栓孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組拼升降防護屏，其特征在于，所述的架體單元上均布有水平的腳手板（13）。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于，所述的架體單元外側(cè)裝有安全防護網(wǎng)框（16），網(wǎng)片為鋼板沖孔網(wǎng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀巖式機器人防護屏，其特征在于，所述的機械臂（4）有平行均布的2列，每列至少有3個，每個機械臂前部有與內(nèi)導軌（2）相連接的機械臂安裝座（6）。