[發(fā)明專利]一種插件機視覺系統

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510363726.6
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104902739A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 高健;曾友;陳新;簡川霞;姜永軍;卜研;岑譽;湯暉;陳云
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本發(fā)明涉及元器件組裝技術領域，尤其涉及一種插件機視覺系統。

背景技術

由于電子產品往小型化、輕質量與低能耗方向發(fā)展，電子組裝技術經歷了人工插裝、通孔插裝(THT)和表面貼裝(SMT)三代發(fā)展過程。然而一些元器件由于規(guī)格尺寸的問題，無法實現自動化組裝，不得不用人工組裝，這類元器件統稱為異型件。雖然這類元器件數量較少，但卻耗費了整體的總裝時間，同時這類異型件在供料過程中還存在著定位不精準、插件運動距離長、插裝效率低的問題。

因此，有必要提出一種能夠實現自動化組裝、縮短異型件插件運動距離、提高插裝效率的插件機視覺系統以解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是要提供一種插件機視覺系統，它能實現異型件的自動化組裝，并具有縮短異型件插件運動距離、提高插裝效率的特點。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種插件機視覺系統，包括異型件拾取部件、設于異型件拾取部件上的定位機構、導軌、鋪設于導軌上的印刷電路板、至少一個供料盤、異型件檢測裝置、橫梁和基座；

所述異型件拾取部件裝置于所述橫梁上并能沿X軸方向移動；

所述橫梁架設于所述基座之上并能沿Y軸方向移動；

所述印刷電路板能在所述導軌的帶動下沿Y軸方向移動；

所述異型件檢測裝置設于所述印刷電路板和所述供料盤之間，其數量至少為一個。

作為上述一種插件機視覺系統的一種優(yōu)選方案，所述定位機構包括下視相機和第一光源補充器，所述第一光源補充器位于所述下視相機和所述印刷電路板之間。

作為上述一種插件機視覺系統的一種優(yōu)選方案，所述異型件檢測裝置主要由上視相機和第二光源補充器組成，所述第二光源補充器設于所述上視相機的上方。

作為上述一種插件機視覺系統的一種優(yōu)選方案，所述異型件檢測裝置的數量為兩個，分別設于所述橫梁的兩側。

作為上述一種插件機視覺系統的一種優(yōu)選方案，所述供料盤的數量為兩個，分別設于所述基座的兩側。

作為上述一種插件機視覺系統的一種優(yōu)選方案，所述第一光源補充器和第二光源補充器呈環(huán)狀設計。

本發(fā)明公開的一種插件機視覺系統，能使異型件的組裝實現自動化，通過設置定位機構實現插件位置的精準定位，通過設置異型件檢測裝置實現插件運動軌跡的優(yōu)化，從而縮短異型件插裝過程的運動距離，達到提高插裝效率的目的。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明一實施例的插件機視覺系統的結構示意圖；

圖2示出定位機構的結構示意圖；

圖3示出異型件檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明進行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。

圖1示出本發(fā)明一實施例的插件機視覺系統的結構示意圖，如圖1所示，該插件機視覺系統包括異型件拾取部件1、設于異型件拾取部件1上的定位機構2、導軌4、鋪設于導軌4上的印刷電路板3、至少一個供料盤5、異型件檢測裝置6、橫梁7和基座8，異型件拾取部件1裝置于所述橫梁7上并能沿X軸方向移動，橫梁7架設于所述基座8之上并能沿Y軸方向移動，印刷電路板3能在所述導軌4的帶動下沿Y軸方向移動，異型件檢測裝置6設于所述印刷電路板3和所述供料盤5之間，其數量至少為一個。

如圖2所示，在本實施例中，定位機構2包括下視相機201和第一光源補充器202，第一光源補充器202位于下視相機201和印刷電路板3之間，通過設置第一光源補充器202能起到補光作用，從而增強下視相機201的捕圖效果，使定位機構2對印刷電路板3上的插裝位置更為精準定位。

如圖3所示，為了增加補光效果，增強上視相機601的捕圖能力，本實施例中異型件檢測裝置6主要由上視相機601和第二光源補充器602組成，第二光源補充器設于上視相機601的上方。

為了使補光范圍更廣、補光效果更為均勻，第一光源補充器202和第二光源補充器602呈環(huán)狀設計。

為了優(yōu)化異型件的插裝路徑，提高插裝效率，剔除有缺陷的元器件，異型件檢測裝置6的數量為兩個，分別設于橫梁7的兩側。通過增加異型件檢測裝置6的數量，可以使上視相機601的數量同時增加，從而更快地捕捉到異型件603的空間位置，上位機接收到異型件603的圖片信息后將其與設定的模板進行匹配比對，匹配比對后發(fā)現有缺憾的異型件603則拋棄重新拾取；匹配比對后認為沒有缺憾的則依照設定的運動軌跡通過異型件拾取部件1對異型件603進行位置調整補償，從而優(yōu)化插裝路徑，提高插裝效率。