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[發明專利]一種插件機視覺系統在審

專利信息
申請號: 201510363726.6 申請日: 2015-06-25
公開(公告)號: CN104902739A 公開(公告)日: 2015-09-09
發明(設計)人: 高健;曾友;陳新;簡川霞;姜永軍;卜研;岑譽;湯暉;陳云 申請(專利權)人: 廣東工業大學
主分類號: H05K13/08 分類號: H05K13/08
代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332 代理人: 張海英;林波
地址: 510006 廣東省廣州市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 插件 視覺 系統
【權利要求書】:

1.一種插件機視覺系統,其特征在于,包括異型件拾取部件、設于異型件拾取部件上的定位機構、導軌、鋪設于導軌上的印刷電路板、至少一個供料盤、異型件檢測裝置、橫梁和基座;

所述異型件拾取部件裝置于所述橫梁上并能沿X軸方向移動;

所述橫梁架設于所述基座之上并能沿Y軸方向移動;

所述印刷電路板能在所述導軌的帶動下沿Y軸方向移動;

所述異型件檢測裝置設于所述印刷電路板和所述供料盤之間,其數量至少為一個。

2.根據權利要求1所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述定位機構包括下視相機和第一光源補充器,所述第一光源補充器位于所述下視相機和所述印刷電路板之間。

3.根據權利要求2所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述異型件檢測裝置主要由上視相機和第二光源補充器組成,所述第二光源補充器設于所述上視相機的上方。

4.根據權利要求1所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述異型件檢測裝置的數量為兩個,分別設于所述橫梁的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述供料盤的數量為兩個,分別設于所述基座的兩側。

6.根據權利要求3所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述第一光源補充器和第二光源補充器呈環狀設計。

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