[發明專利]一種插件機視覺系統在審
| 申請號: | 201510363726.6 | 申請日: | 2015-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN104902739A | 公開(公告)日: | 2015-09-09 |
| 發明(設計)人: | 高健;曾友;陳新;簡川霞;姜永軍;卜研;岑譽;湯暉;陳云 | 申請(專利權)人: | 廣東工業大學 |
| 主分類號: | H05K13/08 | 分類號: | H05K13/08 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 張海英;林波 |
| 地址: | 510006 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 插件 視覺 系統 | ||
1.一種插件機視覺系統,其特征在于,包括異型件拾取部件、設于異型件拾取部件上的定位機構、導軌、鋪設于導軌上的印刷電路板、至少一個供料盤、異型件檢測裝置、橫梁和基座;
所述異型件拾取部件裝置于所述橫梁上并能沿X軸方向移動;
所述橫梁架設于所述基座之上并能沿Y軸方向移動;
所述印刷電路板能在所述導軌的帶動下沿Y軸方向移動;
所述異型件檢測裝置設于所述印刷電路板和所述供料盤之間,其數量至少為一個。
2.根據權利要求1所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述定位機構包括下視相機和第一光源補充器,所述第一光源補充器位于所述下視相機和所述印刷電路板之間。
3.根據權利要求2所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述異型件檢測裝置主要由上視相機和第二光源補充器組成,所述第二光源補充器設于所述上視相機的上方。
4.根據權利要求1所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述異型件檢測裝置的數量為兩個,分別設于所述橫梁的兩側。
5.根據權利要求1所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述供料盤的數量為兩個,分別設于所述基座的兩側。
6.根據權利要求3所述的一種插件機視覺系統,其特征在于,所述第一光源補充器和第二光源補充器呈環狀設計。
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