[發(fā)明專利]電動(dòng)搖擺裝置驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510363690.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104953925B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱萱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱萱
• 主分類號(hào): H02P29/00
• 分類號(hào): H02P29/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 張海文

1.電動(dòng)搖擺裝置驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制方法，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖擺裝置做往復(fù)擺動(dòng)，其特征在于，該電機(jī)控制方法包括：在擺動(dòng)的半周期T內(nèi)，分五個(gè)時(shí)間段施加電壓給電機(jī)，所述五個(gè)時(shí)間段分別為：0-t1段，t1-t2段、t2-t3段、t3-t4段,t4-T段；其中，0-t1段，給電機(jī)施加較低可變或確定電壓V1并以上升速度K1增加到V2，用以消除由于搖擺裝置轉(zhuǎn)向擺動(dòng)后電機(jī)與搖擺裝置之間的間隙；t1-t2段，給電機(jī)施加的電壓按可變或確定的上升速度K2增加到V，V是預(yù)定的電機(jī)電壓；t2-t3段，給電機(jī)施加電壓V；t3-t4段，給電機(jī)施加電壓按可變或確定的下降速度K3降到V3；t4-T段，給電機(jī)施加電壓按可變或確定的下降速度K4降到V4,用于保持電機(jī)和搖椅之間的推動(dòng)側(cè)間隙為0；在擺動(dòng)的后半周期起始點(diǎn)，方向傳感器檢測(cè)到擺動(dòng)反向，重新按前半周期T的五個(gè)時(shí)間段施加電壓給電機(jī)，如此往復(fù)循環(huán)；

所述電壓V1、上升速度K1和時(shí)間t1通過(guò)以下實(shí)驗(yàn)獲取：搖椅靜態(tài)時(shí)，人在搖椅上面感受給電機(jī)施加電壓以后的沖擊，K1為0時(shí)，V1的最大電壓是人感受沒(méi)有沖擊的最大電壓；V1為0時(shí)，K1的最大值是人感受沒(méi)有沖擊的最大斜率；搖椅最大擺幅搖動(dòng)，在擺動(dòng)方向改變以后，在電機(jī)上面施加V1電壓、上升速度K1，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到消除間隙的時(shí)間是t1；

所述上升速度K2通過(guò)以下實(shí)驗(yàn)獲取：電機(jī)電壓從V2增加到V，根據(jù)人在搖擺裝置上面感覺(jué)不到有震動(dòng)的推力增加速度來(lái)計(jì)算出K2，K2的最大值是感覺(jué)不到有震動(dòng)的推力最大增加速度；所述下降速度K3通過(guò)以下實(shí)驗(yàn)獲取，K3是電機(jī)電壓減少時(shí)人在搖椅上面不感覺(jué)有震動(dòng)的斜率，V3的最小電壓是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最低電壓；

所述下降速度K4、V4通過(guò)以下實(shí)驗(yàn)確定，K4最大值是電機(jī)電壓減少時(shí)人在搖椅上面不感覺(jué)有震動(dòng)的最大斜率，搖椅按最大幅度擺動(dòng)，V4的最小值是可以保持電機(jī)與搖椅推動(dòng)側(cè)間隙為0的最小電壓，V4的最大值是搖椅轉(zhuǎn)向時(shí)搖椅能推動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搖擺裝置驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制方法，其特征在于:所述方向傳感器是安裝在搖擺裝置上面，則t4-T時(shí)間段V4取0。