[發明專利]一種用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統

在審

• 申請號: 201510363557.6
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105033246A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 方世輝;于海武;趙江海;張志華;湯錫明;張鳳國
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鎢粉生產過程的自動化控制技術領域，具體是一種用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統。

背景技術

鎢粉生產是利用氫氣將氧化鎢經過高溫還原爐后，獲得單質鎢粉的過程，傳統生產過程中出舟、下料、舟皿清理、上料及進舟等操作大都由人工手動完成，生產效率低，人力成本高，而且產品質量不夠穩定。為減輕一線操作人員勞動強度，提高生產效率，對生產過程中上下料之間的銜接采用自動控制是非常必要的手段。鎢粉生產線上下料裝載輸送自動控制解決方案能夠確保生產的穩定、可靠和安全，同時有效降低控制系統開發成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠顯著提高生產效率和產品質量、降低人工勞動強度，控制穩定性好、可靠性高的用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，包括工作機構、控制裝置和人機交互界面，

所述工作機構包括加熱爐、拉舟平臺、下料機械手、清洗裝置、定量裝料裝置、輸送線和排舟平臺，所述拉舟平臺設置在加熱爐的出口端，所述下料機械手設置在拉舟平臺和清洗裝置之間，所述輸送線平行于加熱爐設置，所述輸送線設置在清洗裝置和排舟平臺之間，所述排舟平臺設置在加熱爐的進口端，所述排舟平臺的一側還設置有推舟裝置，所述輸送線上還設有靠近清洗裝置的定量裝料機構；

所述控制裝置采用PLC控制器，PLC控制器的結構包括相互獨立連接的初始化模塊，主程序模塊、原點搜索模塊、伺服使能及限位模塊、手動操作模塊、自動循環模塊、故障檢測與診斷模塊和應急程序模塊，PLC控制器連接工作機構上的所有電機和氣缸；

所述人機交互界面連接控制裝置的PLC控制器，人機交互界面采用觸摸屏控制。

作為本發明進一步的方案：所述拉舟平臺由拉舟、托舟裝置、浮動臺和橫移裝置組成，所述拉舟固定設置在托舟裝置上，所述托舟裝置活動設置在橫移裝置上，橫移裝置活動設置在浮動臺上，所述拉舟平臺采用伺服電機、伺服驅動器和氣缸進行驅動。

作為本發明進一步的方案：所述下料機械手為雙軸機構，下料機械手采用伺服電機、伺服驅動器和氣缸進行驅動，下料機械手通過滾珠絲杠帶動導軌滑塊移動進行精確定位。

作為本發明進一步的方案：所述排舟平臺由排舟模具架和浮動機構組成，排舟模具架上的舟皿模具之間采用機械定位方式與推舟裝置橫向銜接。

作為本發明再進一步的方案：所述人機交互界面的觸摸屏采用K-6102i型觸摸屏。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

（1）本發明利用PLC實現了鎢粉生產線上下料裝載輸送全過程的自動控制，改變了傳統的手工操作模式，節省了大量人力，減輕了工作人員的勞動強度，系統運行穩定、可靠。

（2）本發明通過自動上下料及裝載輸送顯著提高了生產效率和產品質量，提升了鎢粉生產的自動化水平。

附圖說明

圖1為本發明中工作機構的結構示意圖。

圖中：1-加熱爐；2-拉舟平臺；3-下料機械手；4-清洗裝置；5-定量裝料裝置；7-輸送線；8-排舟平臺；9-推舟裝置。

圖2為本發明中控制裝置的PLC控制器的結構圖。

圖3為本發明控制系統的操作流程圖。

圖4為本發明控制系統的任務流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，包括工作機構、控制裝置和人機交互界面。

如圖1所示是本發明系統工作機構的示意圖，工作機構包括加熱爐1、拉舟平臺2、下料機械手3、清洗裝置4、定量裝料裝置5、輸送線7和排舟平臺8，拉舟平臺2設置在加熱爐1的出口端，下料機械手3設置在拉舟平臺2和清洗裝置4之間，輸送線7平行于加熱爐1設置，輸送線7設置在清洗裝置4和排舟平臺8之間，排舟平臺8設置在加熱爐1的進口端，排舟平臺8的一側還設置有推舟裝置9，輸送線7上還設有靠近清洗裝置4的定量裝料機構5。