[發明專利]一種用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統

在審

• 申請號: 201510363557.6
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105033246A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 方世輝;于海武;趙江海;張志華;湯錫明;張鳳國
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，包括工作機構、控制裝置和人機交互界面，其特征在于，所述工作機構包括加熱爐、拉舟平臺、下料機械手、清洗裝置、定量裝料裝置、輸送線和排舟平臺，所述拉舟平臺設置在加熱爐的出口端，所述下料機械手設置在拉舟平臺和清洗裝置之間，所述輸送線平行于加熱爐設置，所述輸送線設置在清洗裝置和排舟平臺之間，所述排舟平臺設置在加熱爐的進口端，所述排舟平臺的一側還設置有推舟裝置，所述輸送線上還設有靠近清洗裝置的定量裝料機構；所述控制裝置采用PLC控制器，PLC控制器的結構包括相互獨立連接的初始化模塊，主程序模塊、原點搜索模塊、伺服使能及限位模塊、手動操作模塊、自動循環模塊、故障檢測與診斷模塊和應急程序模塊，PLC控制器連接工作機構上的所有電機和氣缸；所述人機交互界面連接控制裝置的PLC控制器，人機交互界面采用觸摸屏控制。

2.根據權利要求1所述的用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，其特征在于，所述拉舟平臺由拉舟、托舟裝置、浮動臺和橫移裝置組成，所述拉舟固定設置在托舟裝置上，所述托舟裝置活動設置在橫移裝置上，橫移裝置活動設置在浮動臺上，所述拉舟平臺采用伺服電機、伺服驅動器和氣缸進行驅動。

3.根據權利要求1所述的用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，其特征在于，所述下料機械手為雙軸機構，下料機械手采用伺服電機、伺服驅動器和氣缸進行驅動，下料機械手通過滾珠絲杠帶動導軌滑塊移動進行精確定位。

4.根據權利要求1所述的用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，其特征在于，所述排舟平臺由排舟模具架和浮動機構組成，排舟模具架上的舟皿模具之間采用機械定位方式與推舟裝置橫向銜接。

5.根據權利要求1所述的用于鎢粉制備的自動上下料裝載輸送控制系統，其特征在于，所述人機交互界面的觸摸屏采用K-6102i型觸摸屏。