[發(fā)明專利]防跟車或鄰道干擾的方法、系統(tǒng)及車載單元、路側(cè)單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510362877.X
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105118098A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊峰;馬小康
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及ITS(ntelligentTransportationSystem，智能交通)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線定位的防跟車或鄰道干擾的方法、系統(tǒng)及車載單元、路側(cè)單元。

背景技術(shù)

ETC(ElectronicTollCollection，電子不停車收費)系統(tǒng)等采用關(guān)鍵設(shè)備路側(cè)單元(RoadSideUnit，路側(cè)單元)和車載單元(OnBoardUnit，車載單元)，利用DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，專用短程通信技術(shù))來對車輛進行收費、管理和監(jiān)控。經(jīng)實踐證明，該套系統(tǒng)在運行時，有時會出現(xiàn)跟車干擾問題，即，前一車輛駛?cè)腩A(yù)設(shè)的交易區(qū)域后，其車載單元將會和路側(cè)單元進行通信交互，此時跟在該車輛后面的車輛也可能進入該交易區(qū)域，在同一時間該車載單元也可能和路側(cè)單元進行通信交互，對前一車輛的車載單元與路側(cè)單元的正常通信交易產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致DSRC應(yīng)用系統(tǒng)處理出錯或交易失敗；有時會出現(xiàn)鄰道干擾問題，即，路側(cè)單元與本車道車輛上的車載單元進行通信交互時，鄰車道的車輛也可能會進入該路側(cè)單元信號覆蓋區(qū)域，且其車載單元在同一時間和路側(cè)單元進行通信交互，這樣對本車道車載單元和路側(cè)單元的通信交互產(chǎn)生干擾。這些干擾是致命的，會導(dǎo)致收費錯誤、重復(fù)收費，有些車輛不收費也通過等，這些是高速公路、停車場等收費處所不能接受的。

為了確保DSRC等應(yīng)用系統(tǒng)的正常運行，亟待解決跟車干擾、鄰道干擾的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述易出現(xiàn)跟車干擾或鄰道干擾情況的缺陷，提供一種防跟車或鄰道干擾的方法、系統(tǒng)及車載單元、路側(cè)單元，能徹底避免跟車干擾或鄰道干擾的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種防跟車或鄰道干擾的方法，包括：

S1.當(dāng)多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，路側(cè)單元分別通過認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證，而且，根據(jù)多個所述車載單元分別發(fā)射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息；

S2.路側(cè)單元根據(jù)每個所述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到所述路側(cè)單元的距離；

S3.路側(cè)單元根據(jù)每個所述車載單元到所述路側(cè)單元的距離，向其中一個車載單元發(fā)送交易處理指令。

在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，在步驟S1中，根據(jù)多個所述車載單元分別發(fā)射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息的步驟包括：

S11.多個所述車載單元以固定頻次向空中發(fā)射定位信號；

S12.至少三個從基站分別接收多個所述車載單元分別所發(fā)射的定位信號，并計算出每個定位信號的到達時間，然后將所計算出的到達時間傳送至控制器，其中，所述至少三個從基站所確定的定位區(qū)域覆蓋路側(cè)單元的交易區(qū)域；

S13.控制器根據(jù)預(yù)先存儲的所述至少三個從基站的位置及所述每個定位信號分別到至少三個從基站的到達時間，基于所述到達時間計算每個所述車載單元的位置，并將所計算的位置信息傳送至路側(cè)單元。

在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，所述定位信號為UWB信號。

在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，在步驟S3中，路側(cè)單元根據(jù)每個所述車載單元到所述路側(cè)單元的距離，向其中一個車載單元發(fā)送交易處理指令的步驟包括：

S31.選擇距離所述路側(cè)單元最近的車載單元作為目標(biāo)車載單元；

S32.向所述目標(biāo)車載單元發(fā)送交易處理指令。

在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，在步驟S31之后，S32之前還包括：

S33.判斷所述目標(biāo)車載單元是否處于本車道，若是，則執(zhí)行步驟S32,若否，則執(zhí)行步驟S34；

S34除去所述目標(biāo)車載單元，然后執(zhí)行步驟S31；

本發(fā)明還構(gòu)造一種防跟車或鄰道干擾的系統(tǒng)，包括ETC系統(tǒng)，所述ETC系統(tǒng)包括車載單元及路側(cè)單元，所述防跟車或鄰道干擾的系統(tǒng)還包括無線定位系統(tǒng)，其中，

所述無線定位系統(tǒng)，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，根據(jù)多個所述車載單元分別發(fā)射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息；

所述路側(cè)單元，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，分別通過認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證；及接收無線定位系統(tǒng)所發(fā)送的多個所述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到路側(cè)單元的距離，并根據(jù)每個所述車載單元到所述路側(cè)單元的距離，向其中一個車載單元發(fā)送交易處理指令。