[發明專利]防跟車或鄰道干擾的方法、系統及車載單元、路側單元

在審

• 申請號: 201510362877.X
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105118098A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 楊峰;馬小康
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

1.一種防跟車或鄰道干擾的方法，其特征在于，包括：

S1.當多個裝有車載單元的車輛進入路側單元的交易區域后，路側單元分別通過認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證，而且，根據多個所述車載單元分別發射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息；

S2.路側單元根據每個所述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到所述路側單元的距離；

S3.路側單元根據每個所述車載單元到所述路側單元的距離，向其中一個車載單元發送交易處理指令。

2.根據權利要求1所述的防跟車或鄰道干擾的方法，其特征在于，在步驟S1中，根據多個所述車載單元分別發射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息的步驟包括：

S11.多個所述車載單元以固定頻次向空中發射定位信號；

S12.至少三個從基站分別接收多個所述車載單元分別所發射的定位信號，并計算出每個定位信號的到達時間，然后將所計算出的到達時間傳送至控制器，其中，所述至少三個從基站所確定的定位區域覆蓋路側單元的交易區域；

S13.控制器根據預先存儲的所述至少三個從基站的位置及所述每個定位信號分別到至少三個從基站的到達時間，基于所述到達時間計算每個所述車載單元的位置，并將所計算的位置信息傳送至路側單元。

3.根據權利要求1或2所述的防跟車或鄰道干擾的方法，其特征在于，所述定位信號為UWB信號。

4.根據權利要求3所述的防跟車或鄰道干擾的方法，其特征在于，在步驟S3中，路側單元根據每個所述車載單元到所述路側單元的距離，向其中一個車載單元發送交易處理指令的步驟包括：

S31.選擇距離所述路側單元最近的車載單元作為目標車載單元；

S32.向所述目標車載單元發送交易處理指令。

5.根據權利要求4所述的防跟車或鄰道干擾的方法，其特征在于，在步驟S31之后，S32之前還包括：

S33.判斷所述目標車載單元是否處于本車道，若是，則執行步驟S32；若否，則執行步驟S34；

S34除去所述目標車載單元，然后執行步驟S31。

6.一種防跟車或鄰道干擾的系統，包括ETC系統，所述ETC系統包括車載單元及路側單元，其特征在于，所述防跟車或鄰道干擾的系統還包括無線定位系統，其中，

所述無線定位系統，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側單元的交易區域后，根據多個所述車載單元分別發射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息；

所述路側單元，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側單元的交易區域后，分別通過認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證；及接收無線定位系統所發送的多個所述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到路側單元的距離，并根據每個所述車載單元到所述路側單元的距離，向其中一個車載單元發送交易處理指令。

7.一種車載單元，其特征在于，包括：

定位信號發射模塊，用于在車輛進入路側單元的交易區域后，發射定位信號，以用于定位車載單元的位置；

交易處理模塊，用于在車輛進入路側單元的交易區域后，通過認證信號與路側單元進行雙向認證，及根據所接收的交易處理指令進行交易。

8.根據權利要求7所述的車載單元，其特征在于，

所述定位信號為UWB信號。

9.一種路側單元，其特征在于，包括：

認證模塊，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側單元的交易區域后，分別通過認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證；

計算模塊，用于根據每個所述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到路側單元的距離；

優先處理模塊，用于根據每個所述車載單元到所述路側單元的距離，向其中一個車載單元發送交易處理指令。

10.根據權利要求9所述的路側單元，其特征在于，所述優先處理模塊包括：

選擇單元，用于選擇距離所述路側單元最近的車載單元作為目標車載單元；

發送單元，用于向所述目標車載單元發送交易處理指令。