[發(fā)明專利]一種上下料機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510362295.1
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104925515A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 祝析真;張玉飛;朱勇
• 申請（專利權）人: 張家港玉成精機股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術領域

本發(fā)明涉及一種上下料機構。

背景技術

現(xiàn)有的上下料機構，上料時送料槽的送料方向往往與輸送機構上的夾持部對齊，工件進入夾持部后由輸送機構輸送至加工機構中加工，當夾持部沒能及時離開送料槽的出料端時，送料槽中的工件會卡死在夾持部和送料槽之間，損壞送料槽，影響加工效率。

下料往往是通過人工操作，工作效率低下，對人力造成了極大的浪費，且具有安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種上料快速且定位精準、下料效率高的上下料機構。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種上下料機構，設于基座上，用于輸送工件，所述基座上還設有用于加工所述工件的加工機構，所述上下料機構包括設于所述基座上的上料機構、活動的設于所述基座上的用于將所述上料機構輸送的所述工件輸送至所述加工機構中的輸送機構、設于所述基座上的下料機構，所述輸送機構，還用于將所述加工機構加工后的所述工件輸送至所述下料機構中，所述輸送機構包括用于夾持所述上料機構中輸送的所述工件的夾持部，所述上料機構包括設于所述基座上的用于向所述夾持部輸送所述工件的送料槽，所述送料槽的中心線偏離所述夾持部中心線的設置，所述上料機構還包括用于將所述送料槽中輸出的所述工件送入所述夾持部中的送料裝置。

優(yōu)選地，所述送料裝置包括設于所述基座上的用于推動所述送料槽輸出的所述工件以使其對齊所述夾持部的第一驅動裝置、設于所述基座上的用于將對齊后的所述工件推入所述夾持部中的第二驅動裝置。

更優(yōu)選地，所述第一驅動裝置包括固設于所述基座上的第一缸體、沿其軸心線方向滑動的設于所述第一缸體中的第一推桿，所述第一推桿，用于推動所述工件使其靠近所述夾持部，所述第一驅動裝置還包括設于所述基座上的用于感應所述第一推桿推出的所述工件位置的感應器，所述感應器，還用于在所述工件與所述夾持部對齊后控制所述第一推桿停止伸縮。

更進一步優(yōu)選地，所述第一推桿的軸心線沿垂直所述送料槽的送料方向分布在水平面內。

更優(yōu)選地，所述第二驅動裝置包括設于所述基座上的第二缸體，沿其軸心線方向滑動的設于所述第二缸體中的第二推桿，所述第二推桿，用于在伸出時將所述工件推入所述夾持部中。

更進一步優(yōu)選地，所述第二推桿的軸心線沿所述夾持部的中心線方向分布在水平面內。

優(yōu)選地，所述上料機構還包括用于振動所述工件使其依次進入所述送料槽中的振動篩選裝置、設于所述基座上的且一端與所述送料槽相連接的用于振動所述送料槽以使其中所述工件沿送料方向整齊排列的振動器。

更優(yōu)選地，所述送料槽沿靠近所述夾持部的方向呈逐漸下傾分布。

優(yōu)選地，所述下料機構包括設于所述基座上的第三缸體、沿其軸心線方向滑動的設于所述第三缸體中的第三推桿，所述第三推桿的一端設有在其縮回時用于勾回所述夾持部上的所述工件的勾回部。

優(yōu)選地，所述輸送機構還包括繞其軸心線方向轉動的設于所述基座上的轉動盤，所述夾持部設于所述轉動盤的外側周部上，所述上料機構、所述下料機構、所述加工機構均位于所述轉動盤的外側。

由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明一種上下料機構，將送料槽與夾持部的中心線錯開設置，上料機構中通過第一驅動裝置推送工件使其與夾持部對齊，再通過第二驅動裝置將工件送入夾持部中；下料機構中通過第三推桿方便高效的將夾持部上的工件勾回。本發(fā)明裝置結構簡單，自動化程度高。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明上下料機構裝設于圓盤機上的俯視圖；

附圖2為附圖1中A的放大示意圖；

附圖3為上料機構的側視圖；

附圖4為下料機構的側視圖。

其中：1、基座；2、加工機構；3、上料機構；31.送料槽；32、第一驅動裝置；321、第一缸體；322、第一推桿；323、感應器；33、第二驅動裝置；331、第二缸體；332、第二推桿；34、振動篩選裝置；35、振動器；36、送料架；361、凹槽；4、輸送機構；41、夾持部；42、轉動盤；5、下料機構；51、第三缸體；52、第三推桿；53、勾回部；6、工件。

具體實施方式