[發明專利]一種上下料機構

在審

• 申請號: 201510362295.1
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104925515A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 祝析真;張玉飛;朱勇
• 申請（專利權）人: 張家港玉成精機股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種上下料機構，設于基座上，用于輸送工件，所述基座上還設有用于加工所述工件的加工機構，其特征在于：所述上下料機構包括設于所述基座上的上料機構、活動的設于所述基座上的用于將所述上料機構輸送的所述工件輸送至所述加工機構中的輸送機構、設于所述基座上的下料機構，所述輸送機構，還用于將所述加工機構加工后的所述工件輸送至所述下料機構中，所述輸送機構包括用于夾持所述上料機構中輸送的所述工件的夾持部，所述上料機構包括設于所述基座上的用于向所述夾持部輸送所述工件的送料槽，所述送料槽的中心線偏離所述夾持部中心線的設置，所述上料機構還包括用于將所述送料槽中輸出的所述工件送入所述夾持部中的送料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述送料裝置包括設于所述基座上的用于推動所述送料槽輸出的所述工件以使其對齊所述夾持部的第一驅動裝置、設于所述基座上的用于將對齊后的所述工件推入所述夾持部中的第二驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種上下料機構，其特征在于：所述第一驅動裝置包括固設于所述基座上的第一缸體、沿其軸心線方向滑動的設于所述第一缸體中的第一推桿，所述第一推桿，用于推動所述工件使其靠近所述夾持部，所述第一驅動裝置還包括設于所述基座上的用于感應所述第一推桿推出的所述工件位置的感應器，所述感應器，還用于在所述工件與所述夾持部對齊后控制所述第一推桿停止伸縮。

4.根據權利要求3所述的一種上下料機構，其特征在于：所述第一推桿的軸心線沿垂直所述送料槽的送料方向分布在水平面內。

5.根據權利要求2所述的一種上下料機構，其特征在于：所述第二驅動裝置包括設于所述基座上的第二缸體，沿其軸心線方向滑動的設于所述第二缸體中的第二推桿，所述第二推桿，用于在伸出時將所述工件推入所述夾持部中。

6.根據權利要求5所述的一種上下料機構，其特征在于：所述第二推桿的軸心線沿所述夾持部的中心線方向分布在水平面內。

7.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述上料機構還包括用于振動所述工件使其依次進入所述送料槽中的振動篩選裝置、設于所述基座上的且一端與所述送料槽相連接的用于振動所述送料槽以使其中所述工件沿送料方向整齊排列的振動器。

8.根據權利要求7所述的一種上下料機構，其特征在于：所述送料槽沿靠近所述夾持部的方向呈逐漸下傾分布。

9.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述下料機構包括設于所述基座上的第三缸體、沿其軸心線方向滑動的設于所述第三缸體中的第三推桿，所述第三推桿的一端設有在其縮回時用于勾回所述夾持部上的所述工件的勾回部。

10.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述輸送機構還包括繞其軸心線方向轉動的設于所述基座上的轉動盤，所述夾持部設于所述轉動盤的外側周部上，所述上料機構、所述下料機構、所述加工機構均位于所述轉動盤的外側。