[發明專利]一種演播室機器人的控制系統

在審

• 申請號: 201510360944.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104965454A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 曲向東
• 申請（專利權）人: 深圳市兆通影視科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉;彭益宏

技術領域

本發明屬于數字技術控制領域，尤其涉及一種演播室機器人的控制系統。

背景技術

演播室在錄制電視節目時，多采用手動攝像。傳統的攝影方式是攝影師肩扛攝像機奔忙于演播廳的各個角落，當然現在有些演播廳配備了云臺、搖臂這些機械設備協助攝影師進行節目錄制，效果好于傳統攝影方式。

但是，無論是攝影師肩扛攝影或者架設搖臂攝影，都存在以下幾點問題：1、攝影時出現的抖動問題，無論是肩扛攝影還是搖臂攝影都是無法避免的，如果抖動幅度超過攝像機自身的消抖能力，就會對攝影效果產生影響。2、由于各技術人員水平不同，所以攝像角度和水平也參差不齊。3、每場攝影都需要導播逐個指揮攝像師來完成工作，但是攝影師在節目錄制過程中難免會加入一些個人想法，導致整體的攝影效果達不到預期目的。4、人對攝影角度的精確度和畫面的流暢度掌控是有限的，往往節目錄制完成之后才發現沒達到自己的預期效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種演播室機器人的控制系統，旨在解決上述的技術問題。

本發明是這樣實現的，一種演播室機器人的控制系統，該控制系統包括控制器、交換機、機械手控制箱、操作手柄、機械手及供電電源，所述控制器連接所述交換機雙向通信，所述交換機連接所述機械手控制箱雙向通信，所述操作手柄的輸出端連接所述機械手控制箱的輸入端，所述機械手控制箱的輸出端連接所述機械手的輸入端，所述供電電源電性連接控制器、交換機、機械手控制箱、操作手柄及機械手。

本發明的進一步技術方案是：該控制系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置的輸入端通信連接所述控制器的輸出端，所述顯示裝置電性連接所述供電電源。

本發明的進一步技術方案是：該控制系統還包括監控終端，所述控監控端的輸入端通信連接所述控制器的輸出端，所述監控終端電性連接所述供電電源。

本發明的進一步技術方案是：所述顯示裝置與所述控制器之間采用串口通信方式連接。

本發明的進一步技術方案是：所述控制器與所述監控終端采用串口通信。

本發明的進一步技術方案是：所述機械手控制箱包括若干個，若干個所述機械手控制箱分別依次順序連接所述交換機。

本發明的進一步技術方案是：所述操作手柄包括若干個，若干個所述操作手柄分別依次順序連接每個所述機械手控制箱，每個所述操作手柄對應一個所述機械手控制箱。

本發明的進一步技術方案是：所述機械手控制箱包括伺服驅動器、斷路器、運動控制處理器及電源適配器，所述運動控制處理器的輸出端連接所述伺服驅動器的輸入端，所述斷路器的一端分別連接所述伺服驅動器及運動控制處理器，所述斷路器的另一端電性連接所述電源適配器。

本發明的進一步技術方案是：所述控制器與所述交換機之間采用以太網通信。

本發明的進一步技術方案是：所述控制器采用可編輯控制器；所述顯示裝置采用的觸控式的液晶顯示屏。

本發明的有益效果是：通過智能控制系統的精確定位和準確的控制，消除了在攝影中出現的抖動缺陷，解決了了攝影角度和水平參差補齊的問題，使其攝影角度的精度和畫面非常的流暢，攝影簡單實用。本控制系統結構簡單、使用方便、成本低廉、攝影質量高、不存在攝像師個人技術水平原因影響攝影效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的機器人演播室的控制系統的結構框圖。

具體實施方式

圖1示出了本發明提供的演播室機器人的控制系統，該控制系統包括控制器、交換機、機械手控制箱、操作手柄、機械手及供電電源，所述控制器連接所述交換機雙向通信，所述交換機連接所述機械手控制箱雙向通信，所述操作手柄的輸出端連接所述機械手控制箱的輸入端，所述機械手控制箱的輸出端連接所述機械手的輸入端，所述供電電源電性連接控制器、交換機、機械手控制箱、操作手柄及機械手。通過智能控制系統的精確定位和準確的控制，消除了在攝影中出現的抖動缺陷，解決了了攝影角度和水平參差不齊的問題，使其攝影角度的精度和畫面非常的流暢，攝影簡單實用。本控制系統結構簡單、使用方便、成本低廉、攝影質量高、不存在個人技術水平原因影響攝影效果。

機械手控制箱，用于接收控制器的輸入指令，并且將指令傳輸給機械手的各個伺服電機執行指令，接收操作手柄的操作指令。