[發明專利]一種演播室機器人的控制系統

在審

• 申請號: 201510360944.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104965454A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 曲向東
• 申請（專利權）人: 深圳市兆通影視科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉;彭益宏

1.一種演播室機器人的控制系統，其特征在于，該控制系統包括控制器、交換機、機械手控制箱、操作手柄、機械手及供電電源，所述控制器連接所述交換機雙向通信，所述交換機連接所述機械手控制箱雙向通信，所述操作手柄的輸出端連接所述機械手控制箱的輸入端，所述機械手控制箱的輸出端連接所述機械手的輸入端，所述供電電源電性連接控制器、交換機、機械手控制箱、操作手柄及機械手。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，該控制系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置的輸入端通信連接所述控制器的輸出端，所述顯示裝置電性連接所述供電電源。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，該控制系統還包括監控終端，所述控監控端的輸入端通信連接所述控制器的輸出端，所述監控終端電性連接所述供電電源。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述顯示裝置與所述控制器之間采用串口通信方式連接。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述控制器與所述監控終端采用串口通信。

6.根據權利要求1-5任一項所述的控制系統，其特征在于，所述機械手控制箱包括若干個，若干個所述機械手控制箱分別依次順序連接所述交換機。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述操作手柄包括若干個，若干個所述操作手柄分別依次順序連接每個所述機械手控制箱，每個所述操作手柄對應一個所述機械手控制箱。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述機械手控制箱包括伺服驅動器、斷路器、運動控制處理器及電源適配器，所述運動控制處理器的輸出端連接所述伺服驅動器的輸入端，所述斷路器的一端分別連接所述伺服驅動器及運動控制處理器，所述斷路器的另一端電性連接所述電源適配器。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述控制器與所述交換機之間采用以太網通信協議。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其特征在于，所述控制器采用可編輯控制器；所述顯示裝置采用的觸控式的液晶顯示屏。