[發(fā)明專利]一種高仿真智能警察機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510360622.X
• 申請(qǐng)日: 2015-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104882015A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡鐘坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波德坤工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是一種交通路口行人通道高仿真智能警察機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，城市交通指揮主要依靠交通信號(hào)燈和交通警察。鑒于國(guó)內(nèi)實(shí)際情況，對(duì)于一些人行過(guò)街路口，例如過(guò)街斑馬線行人通道以及流量不確定的路口，完全依靠交通信號(hào)燈來(lái)指揮往往是不夠的，現(xiàn)行的做法是由“協(xié)管員”配合警察指揮或者疏導(dǎo)；對(duì)于一些交通信號(hào)燈無(wú)法正常使用(?例如故障或施工等原因)?或未設(shè)置交通信號(hào)燈的路口等，均需要交通警察或者協(xié)警現(xiàn)場(chǎng)指揮。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各地區(qū)尤其是城市，汽車(chē)擁有量顯著增加，交通及管理壓力越來(lái)越大，依靠交通警察現(xiàn)場(chǎng)指揮具有諸多缺點(diǎn)：人工成本較高；工作環(huán)境惡劣，夏天的高溫和冬天的嚴(yán)寒，而且，尤其在一些過(guò)街行人交通路口，不自覺(jué)的市民在斑馬人行道上綠燈未亮的情況下就強(qiáng)行過(guò)馬路，存在很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中交通設(shè)施不夠完善所存在的缺陷，提供一種交通路口過(guò)街行人通道高仿真智能警察機(jī)器人，當(dāng)人行通道紅燈亮?xí)r，本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人面向人行道，左（右）臂橫向伸直并延伸出一定長(zhǎng)度的指揮棒以阻礙行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)通行，右（左）臂向上伸直紅色LED燈亮，警示路人及非機(jī)動(dòng)車(chē)不得前行；當(dāng)人行通道綠燈亮?xí)r，本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人在底盤(pán)動(dòng)力作用下轉(zhuǎn)身90度，左（右）臂伸直指向前行方向，右（左）臂左折也指向前行方向，同時(shí)右（左）臂綠色LED燈亮，提示路人及非機(jī)動(dòng)車(chē)可以過(guò)街通行。在本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人的自動(dòng)全天候指揮下，人行通道成為真正的安全通道，行人和自行車(chē)輛有序通行，避免了任何事故的發(fā)生。同時(shí)在本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人的相關(guān)部位安裝攝像頭，對(duì)極個(gè)別的違章現(xiàn)象提供處罰依據(jù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種高仿真智能交通警察機(jī)器人，包括頭部、軀干和底座，在軀干上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的機(jī)器人手臂，軀干與底座之間連接有旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述軀干內(nèi)設(shè)有控制所述手臂伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)器人手臂包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂均由連接的第一手臂、第二手臂以及手掌組成，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一手臂與軀干連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一手臂與第二手臂連接處的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一手臂和第二手臂均由兩個(gè)組合臂組成，兩個(gè)組合臂為第一組合臂和第二組合臂，在兩個(gè)組合臂的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述軀干底部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述軀干內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，固定在第一手臂端部的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的兩側(cè)設(shè)有連接銷軸，連接銷軸與軀干活動(dòng)連接。

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別與第一手臂和第二手臂端部連接的連接軸，第一手臂和第二手臂的連接端部相互疊置，第一手臂端部設(shè)有空腔，在空腔內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述連接軸的一端固定連接，連接軸的另一端與所述第二手臂的端部固定連接。

所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一組合臂內(nèi)的氣缸，位于第二組合臂內(nèi)的固定板以及連接固定板與所述氣缸的連接桿。

上述的一種交通路口斑馬線高仿真智能交通警察機(jī)器人，所述機(jī)器人的頭部上方設(shè)有光伏板，所述軀干內(nèi)設(shè)有與光伏板電連接的蓄電池，所述機(jī)器人的手掌兩側(cè)設(shè)有多個(gè)與蓄電池連接的LED指示燈。

上述的一種高仿真智能交通警察機(jī)器人，所述底座的底部設(shè)有滾輪。

上述的一種高仿真智能交通警察機(jī)器人，所述第一組合臂套設(shè)在第二組合臂的外側(cè)，在第一組合臂和第二組合臂的相對(duì)端部設(shè)有止動(dòng)塊。

上述的一種高仿真智能交通警察機(jī)器人，所述機(jī)器人頭部的正面設(shè)有攝像頭。

本發(fā)明的有益效果為：該機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)在于：可以模擬交通警察的指揮動(dòng)作，用于替代交通警察實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)指揮，減輕交通警察的工作壓力；通過(guò)在手掌部設(shè)置交通信號(hào)燈，該智能交通警察機(jī)器人結(jié)合交通信號(hào)燈和交通警察的指揮功能；通過(guò)在眼睛處攝像頭，與路口車(chē)感系統(tǒng)配合可以實(shí)現(xiàn)違章的自動(dòng)拍照與存儲(chǔ)功能，進(jìn)一步提高仿真警察的威懾作用；智能交通警察機(jī)器人可單獨(dú)工作(?軀干+?底座)，具備應(yīng)急性、移動(dòng)性好的特點(diǎn)，也可以與交通崗?fù)づ浜希瑢?shí)現(xiàn)長(zhǎng)期工作；機(jī)器人的手臂可以伸展、合并，便于阻止以及指引路人過(guò)馬路；左手臂和右手臂由第一手臂和第二手臂組成，在第二手臂可相對(duì)第一手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，適于交警的各種規(guī)范指引動(dòng)作；根據(jù)不同的路寬，第一手臂和第二手臂均可自由伸縮，適用性強(qiáng)；機(jī)器人的頭部頂端設(shè)有光伏板，便于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，為機(jī)器人內(nèi)的電機(jī)和LED燈供電。