[發(fā)明專利]一種高仿真智能警察機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510360622.X
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104882015A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 蔡鐘坤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波德坤工業(yè)設計有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高仿真智能警察機器人，包括頭部（1）、軀干（2）和底座（3），在軀干（2）上設有可轉(zhuǎn)動和伸縮的機器人手臂，軀干（2）與底座（3）之間連接有旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述軀干（2）內(nèi)設有控制所述手臂伸縮和轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu)；所述機器人手臂包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂均由連接的第一手臂（4）、第二手臂（5）以及手掌（6）組成，所述控制機構(gòu)包括第一手臂（4）與軀干（2）連接的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及第一手臂（4）與第二手臂（5）連接處的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一手臂（4）和第二手臂（5）均由兩個組合臂組成，兩個組合臂為第一組合臂（7）和第二組合臂（8），在兩個組合臂的連接處設有伸縮控制機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)包括設置在所述底座（3）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機（9），設置在軀干（2）底部的轉(zhuǎn)動盤（10），轉(zhuǎn)動盤（10）與旋轉(zhuǎn)電機（9）輸出軸上的轉(zhuǎn)動齒輪（11）嚙合；所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固定在軀干（2）內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動電機（12），固定在第一手臂（4）端部的第一轉(zhuǎn)動齒輪（13），第一轉(zhuǎn)動齒輪（13）與所述第一轉(zhuǎn)動電機（12）上的驅(qū)動齒輪（14）嚙合，第一轉(zhuǎn)動齒輪（13）的兩側(cè)設有連接銷軸，連接銷軸與軀干（2）活動連接；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括兩端分別與第一手臂（4）和第二手臂（5）端部連接的連接軸（15），第一手臂（4）和第二手臂（5）的連接端部相互疊置，第一手臂（4）端部設有空腔，在空腔內(nèi)設有第二轉(zhuǎn)動電機（16），第二轉(zhuǎn)動電機（16）與所述連接軸（15）的一端固定連接，連接軸（15）的另一端與所述第二手臂（5）的端部固定連接；所述伸縮控制機構(gòu)包括設置在第一組合臂（7）內(nèi)的氣缸（17），位于第二組合臂（8）內(nèi)的固定板（18）以及連接固定板（18）與所述氣缸（17）的連接桿（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高仿真智能交通警察機器人，其特征在于：所述機器人的頭部（1）上方設有光伏板（20），所述軀干（2）內(nèi)設有與光伏板（20）電連接的蓄電池（21），所述機器人的手掌（6）兩側(cè)設有多個與蓄電池（21）連接的LED指示燈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高仿真智能交通警察機器人，其特征在于：所述底座（3）的底部設有滾輪（23）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高仿真智能交通警察機器人，其特征在于：所述第一組合臂（7）套設在第二組合臂（8）的外側(cè)，在第一組合臂（7）和第二組合臂（8）的相對端部設有止動塊（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高仿真智能交通警察機器人，其特征在于：所述機器人頭部（1）的正面設有攝像頭（24）。