[發明專利]頂置式隨行刀庫換刀裝置及其方法

在審

• 申請號: 201510357027.0
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104985470A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 馮愛新;薛偉;仲秋;吳浩;許興旺;李峰平;張華夏;張津超
• 申請（專利權）人: 江蘇恒力組合機床有限公司;溫州大學
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

技術領域

本發明涉及一種頂置式隨行刀庫換刀裝置及其方法。

背景技術

目前，大多數機床或加工中心的刀庫與機床主軸是分開的，刀庫位置固定，主軸換刀時需要移動到刀庫安裝位置，由刀庫的換刀臂換刀或者主軸主動抓刀，一方面刀庫與主軸分開使得機床占地面積變大，另一方面由于主軸與刀庫有一定的距離，主軸移至刀庫換刀位置需要一定的時間，而且編程也比較麻煩，降低了生產加工的效率。

專利CN?101862978A公開了一種刀庫隨動裝置，可使刀庫隨滑鞍(主軸安裝在滑鞍上面)移動，可使刀庫停在距加工較近的區域，方便主軸換刀，節省主軸換刀的移動時間，可提高整體的加工效率。但是該刀庫隨行裝置與主軸分開，裝置比較笨重，需安裝在滑鞍上，因此增加了機床的占地面積，而且換刀時裝置需移動到工件加工位置然后換刀。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種頂置式隨行刀庫換刀裝置及其方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

頂置式隨行刀庫換刀裝置，特點是：包含桶形鏈條單元和伺服電機，桶形鏈條單元內側的左右端分別布置有與其嚙合的驅動齒輪和從動齒輪，驅動齒輪安裝于伺服電機的輸出軸上，從動齒輪安裝于從動軸上，桶形鏈條單元外側通過引刀套卡槽卡住引刀套，引刀套上裝有刀具，引刀套和刀具可隨桶形鏈條單元的鏈條一起傳動，桶形鏈條單元右側的下方布置有凸輪換刀機構，液壓缸與凸輪換刀機構驅動連接，凸輪換刀機構旁設有旋轉式換刀機構。

進一步地，上述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其中，所述桶形鏈條單元左側設有手動換刀機構。

更進一步地，上述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其中，所述驅動齒輪通過張緊套安裝于伺服電機的輸出軸上。

更進一步地，上述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其中，所述桶形鏈條單元和旋轉式換刀機構安裝于立柱上。

再進一步地，上述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其中，所述旋轉式換刀機構位于主軸導軌上方，主軸置于主軸導軌上可沿其上下移動。

再進一步地，上述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其中，所述從動軸旋轉自如地支撐于滾珠軸承座上。

再進一步地，上述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其中，所述伺服電機的一側設有氣動彈簧缸，氣動彈簧缸的缸座與伺服電機機座相連，氣動彈簧缸的缸桿通過鎖緊螺母與支座相連。

本發明頂置式隨行刀庫換刀方法，伺服電機驅動驅動齒輪運轉，驅動齒輪帶動桶形鏈條單元的鏈條傳動，引刀套和刀具隨著鏈條一起傳動，當引刀套和所需要的刀具隨著鏈條傳動到凸輪換刀機構時，伺服電機停止轉動，開始換刀，液壓缸缸桿拉動，凸輪換刀機構通過凸輪的偏心作用將引刀套和刀具一同側傾，此時主軸沿著主軸導軌沿Y軸向向上移動至旋轉式換刀機構旁，刀具側傾后旋轉式換刀機構端的爪子抓住所需要的刀具，同時旋轉式換刀機構下端的爪子也抓住需要更換的刀具，旋轉式換刀機構旋轉更換刀具，換下的刀具隨著引刀套通過凸輪換刀機構回到鏈式刀庫中。

本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

本發明解決了刀庫與主軸分開安裝占地面積大等問題，通過將刀庫和換刀裝置安裝于立柱頂部，使得機床橫向尺寸更加緊湊，可以顯著減少機床占用面積。采用刀庫和換刀機械手隨立柱運動的型式，換刀時主軸只須運動至Y軸換刀位置即可，以縮短換刀路徑和時間、簡化編程，其換刀時間在同類型機床方面處于先進水平。堪稱是具有新穎性、創造性、實用性的好技術，市場應用前景廣闊。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明裝置的主剖示意圖；

圖2：本發明裝置的俯視示意圖。

具體實施方式