[發明專利]頂置式隨行刀庫換刀裝置及其方法

在審

• 申請號: 201510357027.0
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104985470A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 馮愛新;薛偉;仲秋;吳浩;許興旺;李峰平;張華夏;張津超
• 申請（專利權）人: 江蘇恒力組合機床有限公司;溫州大學
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.頂置式隨行刀庫換刀裝置，其特征在于：包含桶形鏈條單元(2)和伺服電機(19)，桶形鏈條單元(2)內側的左右端分別布置有與其嚙合的驅動齒輪(3)和從動齒輪(9)，驅動齒輪(3)安裝于伺服電機(19)的輸出軸上，從動齒輪(9)安裝于從動軸(17)上，桶形鏈條單元(2)外側通過引刀套卡槽(21)卡住引刀套(1)，引刀套(1)上裝有刀具，引刀套(1)和刀具可隨桶形鏈條單元(2)的鏈條一起傳動，桶形鏈條單元(2)右側的下方布置有凸輪換刀機構(11)，液壓缸(16)與凸輪換刀機構(11)驅動連接，凸輪換刀機構(11)旁設有旋轉式換刀機構(13)。

2.根據權利要求1所述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其特征在于：所述桶形鏈條單元(2)左側設有手動換刀機構(20)。

3.根據權利要求1所述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其特征在于：所述驅動齒輪(3)通過張緊套(4)安裝于伺服電機(19)的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其特征在于：所述桶形鏈條單元(2)和旋轉式換刀機構(13)安裝于立柱上。

5.根據權利要求1所述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其特征在于：所述旋轉式換刀機構(13)位于主軸導軌(15)上方，主軸(14)置于主軸導軌(15)上可沿其上下移動。

6.根據權利要求1所述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其特征在于：所述從動軸(17)旋轉自如地支撐于滾珠軸承座(10)上。

7.根據權利要求1所述的頂置式隨行刀庫換刀裝置，其特征在于：所述伺服電機(19)的一側設有氣動彈簧缸(5)，氣動彈簧缸(5)的缸座與伺服電機(19)機座相連，氣動彈簧缸(5)的缸桿(6)通過鎖緊螺母(7)與支座相連。

8.權利要求1所述裝置實現頂置式隨行刀庫換刀方法，其特征在于：伺服電機(19)驅動驅動齒輪(3)運轉，驅動齒輪(3)帶動桶形鏈條單元(2)的鏈條傳動，引刀套(1)和刀具隨著鏈條一起傳動，當引刀套(1)和所需要的刀具隨著鏈條傳動到凸輪換刀機構(11)時，伺服電機(19)停止轉動，開始換刀，液壓缸(16)缸桿拉動，凸輪換刀機構(11)通過凸輪的偏心作用將引刀套(1)和刀具一同側傾，此時主軸(14)沿著主軸導軌(15)沿Y軸向向上移動至旋轉式換刀機構(13)旁，刀具側傾后旋轉式換刀機構(13)上端的爪子抓住所需要的刀具，同時旋轉式換刀機構(13)下端的爪子也抓住需要更換的刀具，旋轉式換刀機構(13)旋轉更換刀具，換下的刀具隨著引刀套(1)通過凸輪換刀機構(11)回到鏈式刀庫中。