[發(fā)明專利]一種車用防誤踩踏板系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510356584.0
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104890512B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘銘恩;羅寧;蔡品銓;黃偉;黃波;黃杰鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種車用防誤踩踏板系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動檔汽車由于大幅減輕了駕駛員的操控強(qiáng)度，近年來市場保有量迅速增大。由于目前汽車油門踏板和制動踏板主要由單腳(右腳)移位操作控制，在緊急情況下容易造成駕駛員將油門踏板當(dāng)做制動踏板而猛踩，非但沒起到車輛制動效果反而導(dǎo)致車輛加速，因此易引發(fā)嚴(yán)重交通事故。這類交通事故的報道日益增多，占比已達(dá)到事故總數(shù)的12.6％，如何阻止和糾正駕駛員誤踩油門踏板已成為目前人因交通事故抑制的重要研究領(lǐng)域之一。可見，開發(fā)一種可靠、有效的防誤踩踏板系統(tǒng)具有重大現(xiàn)實意義。

防誤踩踏板系統(tǒng)應(yīng)能夠有效判斷駕駛員是否誤踩油門踏板，直接依據(jù)主要基于“常規(guī)駕駛情況下油門踏板不會被迅猛踩”的事實。經(jīng)過檢索不難發(fā)現(xiàn)，雖然目前關(guān)于車用防誤踩踏板系統(tǒng)的研究很多，但可應(yīng)用的產(chǎn)品未見報道，各自存在一些固有不足。在現(xiàn)有可檢索專利中，防誤踩踏板裝置大概包括機(jī)械式、電子式和機(jī)電式三類。

一、機(jī)械式主要基于慣性力夾緊和鎖止原理，按功能又可分為無制動和輔助制動兩種。(1)機(jī)械-無制動類型，參見申請?zhí)朇N200810196653.6、CN201010115115.7、CN201410087838.9、CN201420052246.9；(2)機(jī)械-輔助制動類型，參見申請?zhí)朇N201110098651.5、CN201110121744.5、CN201420294957.7、CN201410516691.0。

二、電子式主要基于踏板加速度、超聲測距、油液壓力等傳感信號來判斷駕駛員是否誤踩油門踏板，當(dāng)判斷發(fā)生誤踩行為時，防誤踩系統(tǒng)與車輛自有系統(tǒng)進(jìn)行車輛協(xié)同控制。(1)電子-無制動類型參見申請?zhí)朇N201210308314.9、CN201410151528.9；(2)電子-輔助制動類型，參見申請?zhí)朇N200710042894.0、CN201320720419.5。

三、機(jī)電式和電子式一樣，也是基于各類傳感信號來判斷駕駛員是否誤踩油門踏板，不同的是機(jī)電式具備獨立的操控執(zhí)行裝置，不依賴于車輛自有系統(tǒng)。(1)機(jī)電-無制動類型，參見申請?zhí)朇N200810155474.8、CN201320282306.1；(2)機(jī)電-輔助制動類型，參見申請?zhí)朇N201020565595.2。

對比上述三類防誤踩踏板系統(tǒng)：機(jī)械式系統(tǒng)的響應(yīng)最為迅速，安全可靠，但對于誤踩動作的判斷準(zhǔn)確性相對較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。電子式系統(tǒng)輕巧靈活，安裝方便，基于傳感與信號處理技術(shù)使得檢測精度高，但易受各種干擾，由于采用與車輛自有系統(tǒng)協(xié)同控制車輛的方案而加大了車載系統(tǒng)負(fù)荷，響應(yīng)速度相對較低，不利于事故的及時抑制。機(jī)電式防誤踩踏板系統(tǒng)包含完整的檢測、控制和執(zhí)行裝置，綜合了以上二者的優(yōu)點，是一種更可能獲得實效的系統(tǒng)。

盡管已有的各類防誤踩踏板系統(tǒng)發(fā)明成果眾多，但總結(jié)歸納可知存在如下問題：有些系統(tǒng)只能起到阻止油門踏板進(jìn)一步被踩下的功能，效果有限；有些發(fā)明的原理和技術(shù)的可行性有待進(jìn)一步驗證；而有些系統(tǒng)判斷油門誤踩后直接使發(fā)動機(jī)斷油熄火，這將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重并降低了制動性能。事實上當(dāng)判斷駕駛員誤踩油門踏板時，較科學(xué)的操控策略應(yīng)該是阻止油門信號保持發(fā)動機(jī)怠速不熄火，同時輔助實施車輛制動操控這種駕駛員真實意圖，如此才能最大可能的降低交通事故的發(fā)生概率。從這點看，上述發(fā)明中采用機(jī)電式的防誤踩方案相比而言是一種更值得探索的方案。

遺憾的是上述現(xiàn)有機(jī)電式防誤踩踏板發(fā)明普遍采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動推桿或拉線的方案來實現(xiàn)“踩下制動踏板”的模擬動作，這將導(dǎo)致系統(tǒng)動作執(zhí)行時間長、響應(yīng)速度慢，而且由于電機(jī)的使用使得系統(tǒng)組成復(fù)雜化，對踏板系統(tǒng)的安裝也提出了更多的要求。除此之外，也應(yīng)該注意到不同駕駛員踏板控制習(xí)慣不同，且有些駕駛員甚至喜歡激烈駕駛，因此防誤踩踏板系統(tǒng)應(yīng)該具備可調(diào)整能力以適應(yīng)不同駕駛員的駕駛風(fēng)格差異，然而以上所有發(fā)明都不具備這種功能，因此實效可能不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車用防誤踩踏板系統(tǒng)，系統(tǒng)具備實時監(jiān)測駕駛員誤踩油門踏板行為、誤踩情況下輔助實現(xiàn)車輛制動功能，進(jìn)一步還具有誤踩情況下自動控制油門信號為怠速信號、誤踩情況下聲光報警、可根據(jù)駕駛員駕駛風(fēng)格進(jìn)行系統(tǒng)開關(guān)控制和靈敏度調(diào)整等功能，能夠大幅減少由于駕駛員緊急情況下誤將油門踏板當(dāng)做制動踏板踩踏而導(dǎo)致的交通事故。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：