[發明專利]水果采摘機械

在審

• 申請號: 201510356566.2
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104904424A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 沈文寶;童小燕
• 申請（專利權）人: 湖州市千金寶云機械鑄件有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

技術領域

本發明涉及一種水果采摘機械，屬于農業機械領域。

背景技術

果農采摘水果的時候，有少部分的水果人能直接采摘，大部分水果因為高度高，需要架梯子或爬樹去采摘，架梯子或爬樹易造成枝條、枝干斷裂，也對人身安全產生威脅。為此，現在市面出現了可以升降的水果采摘機械，然而，現有的水果采摘機械普遍精度不高，對于采摘櫻桃、杏子等體型較小的水果，采摘效果并不理想。另外，現有的水果采摘機械并沒有旋轉的功能，也影響了采摘的使用效果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種水果采摘機械，本發明大大提高了采摘精度，提高了產品適用范圍，另外，本發明還能實現作業臺的旋轉，優化了使用效果。

本發明的技術方案：水果采摘機械，包括機架，機架上方設有操縱裝置，機架上的作業端設有作業平臺，作業平臺上鉸接有抓取手臂，所述機架上設有液壓缸，液壓缸的一端鉸接有抓取手臂，抓取手臂上設有角位移傳感器，角位移傳感器連接有變送電路；所述的操縱裝置連接有校正伺服放大器，校正伺服放大器連接有四通電液伺服閥，四通電液伺服閥的P1和P2連接有油泵，四通電液伺服閥的P3和P4分別與液壓缸的兩端相連。

上述的水果采摘機械中，所述的作業平臺包括底座，底座上設有滾珠，滾珠上設有轉盤；底座上設有轉動液壓缸，轉動液壓缸與油泵相連，轉動液壓缸的伸出端與轉盤的邊緣相連。

與現有技術相比，本發明的機架上設有液壓缸，液壓缸與抓取手臂鉸接，在液壓缸動作時抓取手臂轉動，實現抓取手臂的升降。在抓取手臂的端部設有角位移傳感器，角位移傳感器將信號經變達電路反饋至伺服閥，經過四通電液伺服閥的流量控制，實現液壓缸的微調，從而實現抓取手臂的高度補償微調，提高機械的精準度。作為進一步地優選，在底座上設有轉動液壓缸，轉動液壓缸的伸出端與轉盤邊緣相連，在液壓缸伸縮時，即可實現轉盤的轉動。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的功能原理圖；

圖3是作業平臺的結構示意圖；

圖4是作業平臺的左視圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。

實施例：一種水果采摘機械，如附圖1和附圖2所示，包括機架1，機架1上方設有操縱裝置2，機架1上的作業端設有作業平臺3，作業平臺3上鉸接有抓取手臂4，所述機架1上設有液壓缸5，液壓缸5的一端鉸接有抓取手臂4，因此液壓缸伸縮的時候可以驅動抓取手臂轉動，抓取手臂4上設有角位移傳感器7，角位移傳感器7連接有變送電路8，變送電路是直接將被測主回路交流電流或者直流電流轉換成按線性比例輸出的DC4～20mA（通過250Ω?電阻轉換DC?1～5V或通過500Ω電阻?轉換DC2～10V）恒流環標準信號，連續輸送到接收裝置，可用常規變送電路；所述的操縱裝置2連接有校正伺服放大器9，校正伺服放大器9連接有四通電液伺服閥10，四通電液伺服閥10的P1和P2連接有油泵11，四通電液伺服閥10的P3和P4分別與液壓缸5的兩端相連。如附圖3和附圖4所示，所述的作業平臺3包括底座12，底座12上設有滾珠13，滾珠13上設有轉盤14；底座12上設有轉動液壓缸15，轉動液壓缸15與油泵11相連，轉動液壓缸15的伸出端與轉盤14的邊緣相連。