[發(fā)明專利]水果采摘機(jī)械在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510356566.2 | 申請日： | 2015-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN104904424A | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈文寶;童小燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖州市千金寶云機(jī)械鑄件有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 李大剛 |
| 地址： | 313009 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水果 采摘 機(jī)械 | ||
1.水果采摘機(jī)械，其特征在于：包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上方設(shè)有操縱裝置（2），機(jī)架（1）上的作業(yè)端設(shè)有作業(yè)平臺（3），作業(yè)平臺（3）上鉸接有抓取手臂（4），所述機(jī)架（1）上設(shè)有液壓缸（5），液壓缸（5）的一端鉸接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上設(shè)有角位移傳感器（7），角位移傳感器（7）連接有變送電路（8）；所述的操縱裝置（2）連接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）連接有四通電液伺服閥（10），四通電液伺服閥（10）的P1和P2連接有油泵（11），四通電液伺服閥（10）的P3和P4分別與液壓缸（5）的兩端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)械，其特征在于：所述的作業(yè)平臺（3）包括底座（12），底座（12）上設(shè)有滾珠（13），滾珠（13）上設(shè)有轉(zhuǎn)盤（14）；底座（12）上設(shè)有轉(zhuǎn)動液壓缸（15），轉(zhuǎn)動液壓缸（15）與油泵（11）相連，轉(zhuǎn)動液壓缸（15）的伸出端經(jīng)輸出桿（16）與轉(zhuǎn)盤（14）的邊緣相連。
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