[發明專利]手背投影方法和裝置

有效

• 申請號: 201510351451.4
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN104954714B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 廖裕民
• 申請（專利權）人: 福州瑞芯微電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;H04N9/31
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 王美花

1.一種手背投影方法，其特征在于：包括：

步驟10、當用戶佩戴好設備,并使設備的激光發射器的發射方向、攝像頭方向和投影設備的投影方向都是從用戶的手腕朝向手背的方向；

步驟20、投影初始，控制激光發射器的發射角度從最接近手腕的角度開始向手背方向按照步進角度一步一步的調整發射角度直到最大發射角度；

步驟30、此時的攝像頭角度位于投影角度范圍的中間角度位置,會在每次步進調整角度時采集一次圖像；

步驟40、根據圖像中的亮度分析找到最亮的激光點,然后記錄每個激光步進角度對應激光點的光強,如果圖像中沒有判斷出有激光點,說明激光已經掃描出了攝像范圍,該角度對應的激光點光強記錄為零；當激光從最小角度到最大角度掃描結束后，將激光發射角度設置為具有最大光強值的激光點對應的發射角度,并進行激光發射；

步驟50、當激光發射的角度調整為具有最大光強值的激光點對應的發射角度后，將攝像頭進行步進掃描動作,從最接近手腕的角度進行一直步進到最大投影角度值，在這期間，攝像頭會在每次步進時采集一次圖像；

步驟60、根據采集的圖像中的亮度分析找到激光點,然后記錄激光點在圖像中的位置并記錄其對應的步進角度，當攝像掃描完畢后,找到激光點位置最接近中心的步進角度并作為最佳角度值進行存儲；

步驟70、然后根據該最佳角度值設置投影設備的投影角度進行投影。

2.根據權利要求1所述的一種手背投影方法，其特征在于：還包括：

步驟80、投影開始之后,每隔一段時間，攝像頭會開啟并在最佳角度上采集一張圖像進行投影效果判斷，而且此時投影圖像內容的四個角都會增加一個亮點作為判定依據投影出來，如果采集到的圖像中的4個亮點都存在且呈矩形角部分布則表示投影正常,則攝像頭和投影效果判斷單元進入休眠,等待下一個間隔周期后再次啟動進行投影效果判斷，如果亮點不足4個,則判斷為投影不正常，則回到步驟20開始重新掃描定位最佳投影點并重新投影。

3.一種手背投影裝置，其特征在于：包括激光發射器、激光掃描步進電機、激光掃描電機控制器、最佳角度分析判斷單元、攝像頭、攝像掃描步進電機、攝像掃描電機控制器、最佳角度存儲單元、投影設備角度控制器電機、投影設備以及投影角度掃描范圍存儲單元；所述激光發射器、激光掃描步進電機、激光掃描電機控制器、最佳角度分析判斷單元、攝像頭、攝像掃描步進電機、攝像掃描電機控制器、最佳角度存儲單元、投影設備角度控制器電機以及投影設備依次連接；所述投影角度掃描范圍存儲單元連接所述攝像掃描電機控制器；

投影初始，所述激光掃描電機控制器控制激光發射器的發射角度從最接近手腕的角度開始向手背方向按照步進角度一步一步的調整發射角度直到最大發射角度；此時的攝像頭角度位于投影角度范圍的中間角度位置,會在每次步進調整角度時采集一次圖像送往所述最佳角度分析判斷單元；

所述最佳角度分析判斷單元根據圖像中的亮度分析找到最亮的激光點,然后記錄每個激光步進角度對應激光點的光強,如果圖像中沒有判斷出有激光點,說明激光已經掃描出了攝像范圍,該角度對應的激光點光強記錄為零；當激光從最小角度到最大角度掃描結束后,所述最佳角度分析判斷單元將得到的具有最大光強值的激光點對應的激光發射角度送給所述激光掃描電機控制器將所述激光發射器的激光發射角度設置為得到具有最大光強值的激光點對應的發射角度,并進行激光發射；

當激光發射的角度調整為具有最大光強值的激光點對應的發射角度后,所述最佳角度分析判斷單元控制所述攝像掃描電機控制器將攝像頭進行步進掃描動作,從最接近手腕的角度進行一直步進到最大投影角度值,其中最大投影角度值存儲在所述投影角度掃描范圍存儲單元中，在這期間，攝像頭會在每次步進時采集一次圖像送往所述最佳角度分析判斷單元進行分析；

所述最佳角度分析判斷單元會在圖像中根據圖像中的亮度分析找到激光點,然后記錄激光點在圖像中的位置并記錄其對應的步進角度，當攝像掃描完畢后,找到激光點位置最接近中心的步進角度,并將其存儲到所述最佳角度存儲單元；

然后所述投影設備角度控制器根據所述最佳角度存儲單元的最佳角度值設置投影角度進行投影。

4.根據權利要求3所述的一種手背投影裝置，其特征在于：還包括投影效果判斷單元，該投影效果判斷單元分別連接所述攝像頭、激光掃描電機控制器以及所述攝像掃描電機控制器；

投影開始之后,每隔一段時間，攝像頭會開啟并在最佳角度上采集一張圖像送往該投影效果判斷單元進行投影效果判斷，而且此時投影圖像內容的四個角都會增加一個亮點作為判定依據投影出來，如果采集到的圖像中的4個亮點都存在且呈矩形角部分布則表示投影正常,則攝像頭和投影效果判斷單元進入休眠，等待下一個間隔周期后再次啟動進行投影效果判斷，如果亮點不足4個,則判斷為投影不正常，則開始重新掃描定位最佳投影點并重新投影。