[發明專利]手背投影方法和裝置

有效

• 申請號: 201510351451.4
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN104954714B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 廖裕民
• 申請（專利權）人: 福州瑞芯微電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;H04N9/31
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 王美花

技術領域

本發明涉及一種穿戴設備，特別涉及一種穿戴設備的投影方法和裝置。

背景技術

圖像顯示是人機交互最重要的部分,目前的顯示都是通過顯示屏幕設備實現,或者通過投影設備將圖像投影到一個大的平面體上實現。顯示屏幕是電子設備的很大一部分,占據電子設備本身很大的重量和體積比重,造成電子設備攜帶不方便。而目前的投影設備依賴于大的平面體,當用戶處于開闊地帶或者在自然條件下，很難找到一個自然的平面體作為投影載體。所以如果能有一個可以不帶屏幕，在任何地方可以通過投影和用戶進行人機交互的方法是非常有意義的。

發明內容

本發明要解決的技術問題之一，在于提供一種穿戴設備的投影方法，可以在人類手背上直接顯示而不依賴于顯示屏，以便隨時隨地進行圖像顯示和人機交互，而且還可針對不同人體手背彎曲角度形狀而得到最佳投影角度。

本發明要解決的技術問題之一是這樣實現的：一種手背投影方法，包括：

步驟10、當用戶佩戴好設備,并使設備的激光發射器的發射方向、攝像頭方向和投影設備的投影方向都是從用戶的手腕朝向手背的方向；

步驟20、投影初始，控制激光發射器的發射角度從最接近手腕的角度開始向手背方向按照步進角度一步一步的調整發射角度直到最大發射角度；

步驟30、此時的攝像頭角度位于投影角度范圍的中間角度位置,會在每次步進調整角度時采集一次圖像；

步驟40、根據圖像中的亮度分析找到最亮的激光點,然后記錄每個激光步進角度對應激光點的光強,如果圖像中沒有判斷出有激光點,說明激光已經掃描出了攝像范圍,該角度對應的激光點光強記錄為零；當激光從最小角度到最大角度掃描結束后，將激光發射角度設置為具有最大光強值的激光點對應的發射角度,并進行激光發射；

步驟50、當激光發射的角度調整為具有最大光強值的激光點對應的發射角度后，將攝像頭進行步進掃描動作,從最接近手腕的角度進行一直步進到最大投影角度值，在這期間，攝像頭會在每次步進時采集一次圖像；

步驟60、根據采集的圖像中的亮度分析找到激光點,然后記錄激光點在圖像中的位置并記錄其對應的步進角度，當攝像掃描完畢后,找到激光點位置最接近中心的步進角度并作為最佳角度值進行存儲；

步驟70、然后根據該最佳角度值設置投影設備的投影角度進行投影。

進一步的，本發明方法還可包括：

步驟80、投影開始之后,每隔一段時間，攝像頭會開啟并在最佳角度上采集一張圖像進行投影效果判斷，而且此時投影圖像內容的四個角都會增加一個亮點作為判定依據投影出來，如果采集到的圖像中的4個亮點都存在且呈矩形角部分布則表示投影正常,則攝像頭和投影效果判斷單元進入休眠,等待下一個間隔周期后再次啟動進行投影效果判斷，如果亮點不足4個,則判斷為投影不正常，則回到步驟20開始重新掃描定位最佳投影點并重新投影。

本發明要解決的技術問題之二，在于提供一種穿戴設備的投影裝置，可以在人類手背上直接顯示而不依賴于顯示屏，以便隨時隨地進行圖像顯示和人機交互，而且還可針對不同人體手背彎曲角度形狀而得到最佳投影角度。

本發明要解決的技術問題之二是這樣實現的：一種手背投影裝置，包括激光發射器、激光掃描步進電機、激光掃描電機控制器、最佳角度分析判斷單元、攝像頭、攝像掃描步進電機、攝像掃描電機控制器、最佳角度存儲單元、投影設備角度控制器電機、投影設備以及投影角度掃描范圍存儲單元；所述激光發射器、激光掃描步進電機、激光掃描電機控制器、最佳角度分析判斷單元、攝像頭、攝像掃描步進電機、攝像掃描電機控制器、最佳角度存儲單元、投影設備角度控制器電機以及投影設備依次連接；所述投影角度掃描范圍存儲單元連接所述攝像掃描電機控制器；

投影初始，所述激光掃描電機控制器控制激光發射器的發射角度從最接近手腕的角度開始向手背方向按照步進角度一步一步的調整發射角度直到最大發射角度；此時的攝像頭角度位于投影角度范圍的中間角度位置,會在每次步進調整角度時采集一次圖像送往所述最佳角度分析判斷單元；

所述最佳角度分析判斷單元根據圖像中的亮度分析找到最亮的激光點,然后記錄每個激光步進角度對應激光點的光強,如果圖像中沒有判斷出有激光點,說明激光已經掃描出了攝像范圍,該角度對應的激光點光強記錄為零；當激光從最小角度到最大角度掃描結束后,所述最佳角度分析判斷單元將得到的具有最大光強值的激光點對應的激光發射角度送給所述激光掃描電機控制器將所述激光發射器的激光發射角度設置為得到具有最大光強值的激光點對應的發射角度,并進行激光發射；