[發明專利]一種車輛開門防撞警示系統及車輛開門防撞警示方法

有效

• 申請號: 201510351279.2
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN104986104B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 王陸林;張世兵;徐達學;張紹勇;陳效華
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S15/93
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司11294
• 代理人: 吳寶泰

技術領域

本發明屬于汽車主動安全技術領域，具體涉及一種車輛開門防撞警示系統及車輛開門防撞警示方法。

背景技術

車輛安全越來越受到廣大消費者的重視，主動安全技術在車輛安全方面所發揮的作用越來越突出，不僅表現在對駕乘人員的保護方面，同時對交通環境中的人和非機動車輛的保護方面也在加強。其中以車輛開門時，車門和后方接近的自行車、摩托車發生碰撞的事故尤為突出，對自行車、摩托車駕駛員造成致命傷害，甚至死亡。其原因就是由于駕乘人員開門下車時不注意觀察后方車況而急于開門導致車門和后方來車（自行車、電動車、摩托車等）發生碰撞。開門防撞警示系統正是為了避免該類事故發生而開發的一項主動安全技術。目前開門防撞警示系統主要采用兩種方式實現：一種是采用視覺攝像頭通過視覺觀察實現車輛后方區域探測，這種方式的探測距離有限，精度差較且容易受各種環境因素影響。另外一種是采用雷達技術對車輛后方區域進行探測，該技術的探測距離遠、精度高且不受環境因素的影響，目前絕大多數開門防撞警示系統都是采用調頻連續波毫米波雷達實現目標的相對距離、方位角度和速度的測量，但是當前的這種基于雷達技術的開門防撞警示系統的控制系統設計太過復雜，且控制精度較差，多數情況下不能精準的進行防撞預警，而且價格較高，市場競爭力較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有車輛的開門防撞警示系統存在的上述控制系統成本高、精度差的不足，提供一種基于單個多普勒毫米波雷達的低成本、高精度的車輛開門防撞警示系統及其防撞警示方法。

本發明解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種車輛開門防撞警示系統，包括控制裝置1、視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達7，所述視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達7連接于所述控制裝置1，所述控制裝置1同時連接于車輛的車門開關裝置和車門門鎖總控裝置8，當所述控制裝置1通過探測雷達7獲知車輛后方的運動目標靠近車身時，所述控制裝置1執行如下防撞警示操作：通過車門門鎖總控裝置8判定此時車門門鎖是否處于允許打開狀態，若是則所述控制裝置1控制所述視覺報警裝置進行報警，同時通過車門開關裝置判定此時車門是否處于打開狀態，若是則所述控制裝置1同時控制所述聲覺報警裝置進行報警。

進一步的根據本發明所述的車輛開門防撞警示系統，其中所述控制裝置1包括MCU11、車門門鎖總控信號采集電路13、車門開關信號采集電路、中頻處理電路16、視覺報警控制電路17和聲覺報警控制電路18，所述MCU11同時連接于所述車門門鎖總控信號采集電路13、車門開關信號采集電路、中頻處理電路16、視覺報警控制電路17和聲覺報警控制電路18，所述車門門鎖總控信號采集電路13連接于車輛的車門門鎖總控裝置8，所述MCU基于車門門鎖總控信號采集電路13采集的車門門鎖總控裝置8的開閉信號來判定車門門鎖是否處于允許打開狀態，所述車門開關信號采集電路連接于車輛的車門開關裝置，所述MCU基于車門開關信號采集電路采集的車門開關裝置的開閉信號來判定車門是否處于打開狀態，所述中頻處理電路16連接于探測雷達7，所述視覺報警控制電路17連接于視覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅動視覺報警裝置工作，所述聲覺報警控制電路18連接于聲覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅動聲覺報警裝置工作。

進一步的根據本發明所述的車輛開門防撞警示系統，其中所述探測雷達7為安裝于車門后方的多普勒毫米波雷達，所述中頻處理電路16為多普勒雷達信號采集處理電路，用于對接收的雷達信號進行濾波放大處理。

進一步的根據本發明所述的車輛開門防撞警示系統，其中所述MCU11中內置有A/D轉換電路和相位識別算法模塊，用于對中頻處理電路16提供的雷達信號進行A/D轉換，并通過相位識別算法判斷車輛后方的運動目標是否靠近車身，若運動目標遠離車身則MCU11不做處理，若運動目標靠近車身則所述MCU11進一步判定運動目標是否進入MCU中預設的防撞報警區域內，僅當運動目標進入防撞報警區域內時所述控制裝置執行所述防撞警示操作。