[發(fā)明專利]一種車輛開門防撞警示系統(tǒng)及車輛開門防撞警示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510351279.2
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN104986104B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王陸林;張世兵;徐達學;張紹勇;陳效華
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S15/93
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司11294
• 代理人: 吳寶泰

1.一種車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，包括控制裝置（1）、視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達（7），所述視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達（7）連接于所述控制裝置（1），所述控制裝置（1）同時連接于車輛的車門開關(guān)裝置和車門門鎖總控裝置（8），當所述控制裝置（1）通過探測雷達（7）獲知車輛后方的運動目標靠近車身時，所述控制裝置（1）執(zhí)行如下防撞警示操作：通過車門門鎖總控裝置（8）判定此時車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，若是則所述控制裝置（1）控制所述視覺報警裝置進行報警，同時通過車門開關(guān)裝置判定此時車門是否處于打開狀態(tài)，若是則所述控制裝置（1）同時控制所述聲覺報警裝置進行報警；具體的所述控制裝置（1）包括MCU（11）、車門門鎖總控信號采集電路（13）、車門開關(guān)信號采集電路、中頻處理電路（16）、視覺報警控制電路（17）和聲覺報警控制電路（18），所述MCU（11）同時連接于所述車門門鎖總控信號采集電路（13）、車門開關(guān)信號采集電路、中頻處理電路（16）、視覺報警控制電路（17）和聲覺報警控制電路（18），所述車門門鎖總控信號采集電路（13）連接于車輛的車門門鎖總控裝置（8），所述MCU基于車門門鎖總控信號采集電路（13）采集的車門門鎖總控裝置（8）的開閉信號來判定車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，所述車門開關(guān)信號采集電路連接于車輛的車門開關(guān)裝置，所述MCU基于車門開關(guān)信號采集電路采集的車門開關(guān)裝置的開閉信號來判定車門是否處于打開狀態(tài)，所述中頻處理電路（16）連接于探測雷達（7），所述視覺報警控制電路（17）連接于視覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅(qū)動視覺報警裝置工作，所述聲覺報警控制電路（18）連接于聲覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅(qū)動聲覺報警裝置工作；所述MCU（11）中設(shè)置有延時控制功能，當車輛停止狀態(tài)下車鑰匙撥到OFF檔或被拔下后，所述MCU啟動延時控制功能，在延時時段內(nèi)執(zhí)行上述防撞警示操作，超過延時時段后所述MCU自動切斷電源并關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述探測雷達（7）為安裝于車門后方的多普勒毫米波雷達，所述中頻處理電路（16）為多普勒雷達信號采集處理電路，用于對接收的雷達信號進行濾波放大處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU（11）中內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換電路和相位識別算法模塊，用于對中頻處理電路（16）提供的雷達信號進行A/D轉(zhuǎn)換，并通過相位識別算法判斷車輛后方的運動目標是否靠近車身，若運動目標遠離車身則MCU（11）不做處理，若運動目標靠近車身則所述MCU（11）進一步判定運動目標是否進入MCU中預(yù)設(shè)的防撞報警區(qū)域內(nèi)，僅當運動目標進入防撞報警區(qū)域內(nèi)時所述控制裝置執(zhí)行所述防撞警示操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛開門防撞警示系統(tǒng)用于對車輛的左前車門、左后車門、右前車門、右后車門的至少之一進行防撞警示，所述車門開關(guān)信號采集電路包括左前車門開關(guān)信號采集電路、左后車門開關(guān)信號采集電路、右前車門開關(guān)信號采集電路和右后車門開關(guān)信號采集電路中的至少之一，所述左前車門開關(guān)信號采集電路連接于車輛的左前車門開關(guān)裝置，所述左后車門開關(guān)信號采集電路連接于車輛的左后車門開關(guān)裝置，所述右前車門開關(guān)信號采集電路連接于車輛的右前車門開關(guān)裝置，所述右后車門開關(guān)信號采集電路連接于車輛的右后車門開關(guān)裝置，所述探測雷達（7）包括至少一個，安裝于車輛后方的左側(cè)和/或右側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺報警裝置為LED（2），所述聲覺報警裝置為蜂鳴器（3），所述探測雷達（7）為多普勒毫米波雷達，還包括有電源（9），所述電源（9）連接于控制裝置（1）、LED（2）和蜂鳴器（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括有車速信號采集電路（12），所述車速信號采集電路（12）連接于所述MCU（11）和車輛的車速傳感器（6），所述MCU（11）基于車速傳感器（6）感測的車速信息確定當車輛處于停止狀態(tài)時，執(zhí)行所述防撞警示操作。