[發(fā)明專利]起重機傳送機控制裝置以及控制方法、機械式停車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510349916.2
• 申請日: 2012-05-22
• 公開（公告）號: CN105003111B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 野田整一;池田善武;藤川博康;原和也;波多野貴真;川島常洋;稅所正昭
• 申請（專利權）人: 三菱重工機械系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;G05B19/416
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏;金蘭

1.一種起重機傳送機控制裝置，用于機械式停車裝置，所述機械式停車裝置具有：起重機傳送機，設置于具有多個層的結構物內(nèi)，與被載置的車輛一并升降；電機，使該起重機傳送機升降；以及存放架子，沿著該起重機傳送機升降的升降路徑，配設于多個所述層，將預先決定的重量以下的所述車輛傳送至上方的所述層，將超過該預先決定的重量的所述車輛傳送至下方的所述層，其中，所述起重機傳送機控制裝置具有：

重量估計部件，在使所述車輛入庫時，估計在所述起重機傳送機中載置的所述車輛的重量；以及

貨盤決定部件，將所述預先決定的重量設定一個以上，多個所述層在高度方向上分為2個以上的區(qū)域，將根據(jù)所述預先決定的重量劃分的重量范圍與所述區(qū)域相關聯(lián)，在載置所述車輛并傳送的貨盤中，從與包含要入庫的所述車輛的重量的所述重量范圍對應的所述區(qū)域，取出沒有載置所述車輛的貨盤即空貨盤，

將載置了要入庫的所述車輛的貨盤傳送到取出了所述空貨盤的所述區(qū)域。

2.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

所述貨盤決定部件在包含要入庫的所述車輛的重量的所述重量范圍中沒有所述空貨盤時，從與比包含所述車輛的重量的所述重量范圍輕一個等級的所述重量范圍對應的所述區(qū)域，取出所述空貨盤。

3.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

將在所述機械式停車裝置中存儲的所述車輛的重量的分布狀態(tài)以規(guī)定間隔按照重量順序重新排序，從而根據(jù)所述車輛的重量的分布，變更所述重量范圍。

4.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

對各所述車輛入庫過的次數(shù)進行計數(shù)，基于所述車輛、所述次數(shù)、所述車輛的重量，算出校正重量，并基于該校正重量來設定所述車重范圍，所述校正重量在所述次數(shù)比所有的所述車輛的平均入出庫次數(shù)多時其值變大，在所述次數(shù)比所述平均入出庫次數(shù)少時其值變小。

5.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

將過去入出庫過的所述車輛的固有號碼與所述車輛的重量相關聯(lián)，在所述車輛要入庫時，取得要入庫的所述車輛的所述固有號碼，當有與所述固有號碼對應的所述車輛的重量的信息時，從與包含對應于所述固有號碼的所述車輛的重量的所述重量范圍對應的所述區(qū)域，取出所述空貨盤。

6.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

在由所述預先決定的所述重量劃分的重量范圍中，對所述車輛的每個種類分別設定所述車重范圍。

7.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

包括計算部件，算出所述車輛入出庫所需的能量量，

所述計算部件算出從下方的所述層開始檢索所述空貨盤并在所選定的所述空貨盤上載置所述車輛而傳送時所需的第1能量量，并算出在由所述貨盤決定部件選定的所述空貨盤上載置所述車輛而傳送時所需的第2能量量，并輸出所述第1能量量以及所述第2能量量。

8.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

所述重量估計部件在所述車輛入庫時，基于使載置了所述車輛的所述起重機傳送機上升時由所述電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，估計所述車輛的重量。

9.如權利要求1所述的起重機傳送機控制裝置，其中，

所述重量估計部件在所述車輛入庫時，基于在使載置了所述車輛的貨盤從規(guī)定的基準位置上升規(guī)定量的升降電機中流過的電流值，估計所述車輛的重量。