[發(fā)明專利]一種智能橋梁檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510349725.6
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN104878691A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雪偉;曾慶偉;陳李峰;楊響
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中路工程技術(shù)研究院有限公司;江蘇中路新材料科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測設(shè)備，尤其涉及一種智能橋梁檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的快速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的快速提高，橋梁的發(fā)展也相應(yīng)的加速，為了強(qiáng)化交通的便利性，我國建設(shè)的橋梁越來越多，但是橋梁在建設(shè)好之后，隨著時(shí)間的推移，由于受氣候、環(huán)境等因素的影響，橋梁的硬件結(jié)構(gòu)會(huì)存在腐蝕和逐漸老化的問題，如果不對這些問題進(jìn)行及時(shí)的檢查和修復(fù)，這會(huì)大大增強(qiáng)行車安全隱患，而且橋梁的使用壽命也會(huì)受到影響?，F(xiàn)階段的橋梁檢測手段主要是人工檢測，將檢測人員通過支架送到橋下進(jìn)行觀察檢測，這檢測方法精度低，且由于設(shè)備的體積比較龐大，會(huì)占用行車道，容易造成堵車，而且成本較高，不利于推廣，且受限于時(shí)間和地理位置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能橋梁檢測設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠快速、實(shí)時(shí)、自動(dòng)的采集、存儲(chǔ)問題，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)監(jiān)測橋梁的狀況，精度高，有效避免了人工操作存在的誤判等問題，大大增強(qiáng)了橋梁的安全性，且本發(fā)明的小車不會(huì)占用行車道，使得本發(fā)明不限制于只能在晚間進(jìn)行，白天可以照樣進(jìn)行，大大增強(qiáng)了實(shí)用性。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能橋梁檢測設(shè)備，包括自由行走的小車、第一水平臂桿、豎直臂桿、第二水平臂桿、傳感器檢測模塊和GPS模塊；所述第一水平臂桿的一端安裝在自由行走的小車上，第一水平臂桿的另一端與豎直臂桿的上端連接；所述豎直臂桿的下端通過液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)與第二水平臂桿連接；所述傳感器檢測模塊包括均布在第二水平臂桿上的多個(gè)激光位移傳感器、安裝在第二水平臂桿兩端的紅外傳感器，激光位移傳感器和紅外傳感器的輸出端連接有依次A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器和存儲(chǔ)器；所述微處理器的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器的輸出端還與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制端連接；所述A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、存儲(chǔ)器和GPS模塊安裝在自由行走的小車內(nèi)部。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)器為SD卡。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述豎直臂桿為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿的一端連接，其另一端通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下支撐臂連接。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述紅外傳感器的安裝方向與第二水平臂桿水平垂直。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二水平臂桿上設(shè)有滑槽，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設(shè)置在攝像頭外部的攝像頭套；所述攝像頭套滑動(dòng)安裝在第二水平臂桿上的滑槽內(nèi)，由伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)；所述攝像頭的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器連接。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括無線傳輸模塊；所述無線傳輸模塊為Zigbee無線傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制中心連接。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括多個(gè)LED燈；所述LED燈分別安裝在對應(yīng)的激光位移傳感器的上方。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠快速、實(shí)時(shí)、自動(dòng)的采集、存儲(chǔ)問題，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)監(jiān)測橋梁的狀況，精度高，有效避免了人工操作存在的誤判等問題，大大增強(qiáng)了橋梁的安全性，且本發(fā)明的小車不會(huì)占用行車道，使得本發(fā)明不限制于只能在晚間進(jìn)行，白天可以照樣進(jìn)行，大大增強(qiáng)了實(shí)用性。

本發(fā)明通過在第二水平臂桿上設(shè)置攝像模塊，系統(tǒng)根據(jù)激光位移傳感器檢測到的信號(hào)和GPS信號(hào)，判定將攝像頭移到指定的位置進(jìn)行拍攝并存儲(chǔ)，這種方式能夠在保證拍攝到有用信息的同時(shí)，有效減少信息存儲(chǔ)量，從而能夠減少數(shù)據(jù)的分析工作量，提高系統(tǒng)的效率。

本發(fā)明的紅外傳感器檢測到前方有橋墩時(shí)，微處理器控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)運(yùn)行，控制第二水平臂桿水平方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，有效智能地避開撞到橋墩上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例作詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。