[發(fā)明專利]一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510349725.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104878691A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雪偉;曾慶偉;陳李峰;楊響
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中路工程技術(shù)研究院有限公司;江蘇中路新材料科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

1.一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征是：包括自由行走的小車(1)、第一水平臂桿(2)、豎直臂桿(3)、第二水平臂桿(4)、傳感器檢測(cè)模塊(5)和GPS模塊(6)；所述第一水平臂桿(2)的一端安裝在自由行走的小車(1)上，第一水平臂桿(2)的另一端與豎直臂桿(3)的上端連接；所述豎直臂桿(3)的下端通過(guò)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(7)與第二水平臂桿(4)連接；所述傳感器檢測(cè)模塊(5)包括均布在第二水平臂桿上的多個(gè)激光位移傳感器(9)、安裝在第二水平臂桿(4)兩端的紅外傳感器(10)，激光位移傳感器(9)和紅外傳感器(10)的輸出端連接有依次A/D轉(zhuǎn)換器(11)、微處理器(12)和存儲(chǔ)器(13)；所述微處理器(12)的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊(6)的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器(12)的輸出端還與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(7)的控制端連接；所述A/D轉(zhuǎn)換器(11)、微處理器(12)、存儲(chǔ)器(13)和GPS模塊(6)安裝在自由行走的小車(1)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征是：所述存儲(chǔ)器(13)為SD卡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征是：所述豎直臂桿(3)為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿的一端連接，其另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下支撐臂連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征是：所述紅外傳感器(10)的安裝方向與第二水平臂桿(4)水平垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征是：所述第二水平臂桿(4)上設(shè)有滑槽，所述智能橋梁檢測(cè)設(shè)備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設(shè)置在攝像頭外部的攝像頭套(14)；所述攝像頭套滑動(dòng)安裝在第二水平臂桿(4)上的滑槽內(nèi)，由伺服電機(jī)(15)控制運(yùn)動(dòng)；所述攝像頭的輸出單與A/D轉(zhuǎn)換器(11)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征是：所述智能橋梁檢測(cè)設(shè)備還包括無(wú)線傳輸模塊(16)；所述無(wú)線傳輸模塊(16)為Zigbee無(wú)線傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制中心連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征是：所述智能橋梁檢測(cè)設(shè)備還包括多個(gè)LED燈(8)；所述LED燈(8)分別安裝在對(duì)應(yīng)的激光位移傳感器(9)的上方。