[發明專利]砌墻機器人

有效

• 申請號: 201510348532.9
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN104878945B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 何再湘;丁建盛
• 申請（專利權）人: 廣西豐歌綠屋建造科技有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/16;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

砌墻機器人含骨架、輪子、方向盤以及伸縮臂、動力裝置、動力源、油路系統、氣路系統和電子控制系統；伸縮臂由動臂和定臂構成，定臂與骨架和第一油缸連接；動臂的自由端與第二油缸以及調位件連接，且調位件還與第三油缸連接；骨架尾梁上安裝的轉向軸裝置與后輪軸以及控向裝置連接；調位件與安裝有若干吸盤裝置的“T”形架鏈接，前輪軸通過直線軸承固定車架上，穿在前輪軸中部上的插銷與“z”形板連接，“z”形板與第四油缸連接；該吸盤車不僅能搬移大面積或者面積大又重的材料，還能對搬起的物件在空間位置上進行多角度調整，適合在對面積大的各類板材、預制件、玻璃或者非常規的磚體和石材等物件進行施工的場所使用。

技術領域：

本發明涉及機械領域，尤其涉及砌墻機器人。

背景技術：

在建筑或家居裝修等施工場所，人們需使用面積大或者重量大或者面積大又很重的材料來施工，例如玻璃、非常規尺寸的磚、石材等。在現有技術背景下，由于沒有專用的機械設備協助，人們只能集多人力量來搬用這些面積大或者重量或者又大又重的材料，可見這樣的作業方式存在耗力、效率低、操作不便的問題。

為了解決上述問題，亟需研發一種可以代替多人來實現對上述材料進行搬動、調整安裝位置和定位的機械設備。

發明內容：

為了達到上述目的，本發明旨在提供一種砌墻機器人，具有骨架的立柱頂端連接伸縮臂，骨架的尾梁安裝轉向軸裝置；轉向軸裝置連接后輪軸和控向裝置；伸縮臂與第一油缸連接，自由端與第二油缸以及調位件連接，調位件與第三油缸以及安裝有若干吸盤裝置的“T”形架連接，前輪軸通過直線軸承固定骨架上，穿在前輪軸中部上的軸銷與“z”形板連接，“z”形板與第四油缸連接的特征，具體技術方案如下：

砌墻機器人，含骨架、輪子、方向盤以及裝載在骨架上的伸縮臂、動力裝置、動力源、油路系統、氣路系統和電子控制系統；所述伸縮臂由動臂套在定臂內腔里的滑軌上構成，定臂與骨架的立柱以及第一油缸的連接，在該油缸的作用下整個伸縮臂繞其與立柱的鏈接軸轉動；動臂的自由端與第二油缸以及調位件鉸連接，且調位件還與第三油缸連接，在第二油缸的作用下伸縮臂可使伸長或縮短，在第三油缸的作用下調位件可轉動；骨架的尾梁上安裝轉向軸裝置與后輪軸以及控向裝置鉸連接；后輪軸連接輪子和電機；調位件與安裝有若干吸盤裝置的“T”形架鏈接，安裝在“T”形架上的彈簧插銷插在調位件上的鎖槽內；骨架的前梁上焊接有軸筒，穿在軸筒內的前輪軸由直線軸承固定，軸筒的中部設置有對稱的長條孔，穿在前輪軸中部上的軸銷在長條孔中伸出與“z”形板的下端連接，“z”形板的上端與第四油缸的活塞桿連接，前輪軸的兩端安裝輪子，在第四油缸的作用下能使骨架沿著前輪軸左右滑動；所述尾梁上安裝有配重板，目的是加重機器人后部的重量；骨架的左右側鉸連接有平衡腳；

上述動臂的自由端是通過連接板與第二油缸的活塞桿以及調位件鉸連接，且第三油缸安裝在連接板上；

所述平衡腳是在柱體的下端設置連接孔和銷孔，連接孔用于與骨架連接，銷孔用于在平衡腳處在豎直或水平狀態時進鎖定在骨架上，上端安裝有可調高度的帶剎車裝置的腳輪；

上述轉向軸裝置是在一軸體的下端連接支架，支架上安裝后輪軸，后輪軸的一端安裝輪子和電機，另一側安裝剎車裝置；

所述調位件由上構件和下構件鉸連接而成，上構件是在基板的頂面和底面設置有軸孔的凸塊，頂部凸塊與曲桿的一端鉸連接，曲桿的另一端與聯軸器以及擺臂鉸連接，底部凸塊上還設置有多個鎖孔；

下構件是在圓板的頂面設置凸塊與上構件底部上的凸塊對應，該凸塊上設置連接孔并安裝有彈簧手柄插在上構件中的鎖孔內，底面設置銷軸，用于和“T”形架連接，圓周邊沿上設置有沿徑向凸起的限位部和若干鎖槽；

上述動力源為成套車用蓄電池裝置，它為安裝在骨架上的所有電子、電器裝置提供工作電源；

上述電子控制系統是用于控制電機和油泵、抽空泵工作狀態的電路及電器設備，包括可編程控制器和電源開關；