[發明專利]砌墻機器人

有效

• 申請號: 201510348532.9
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN104878945B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 何再湘;丁建盛
• 申請（專利權）人: 廣西豐歌綠屋建造科技有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/16;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.砌墻機器人，其特征是：含骨架(1)、輪子(11)、方向盤(10)以及裝載在骨架上的伸縮臂、動力裝置、動力源、油路系統、氣路系統和電子控制系統；所述伸縮臂由動臂(24)套在定臂(23)內腔里的滑軌上構成，定臂(23)與骨架(1)的立柱(14)以及第一油缸(21)連接；動臂(24)的自由端與第二油缸(22)以及調位件(27)鉸連接，且調位件(27)還與第三油缸(26)連接；骨架(1)的尾梁(6)上安裝轉向軸裝置(7)與后輪軸以及控向裝置鉸連接；后輪軸連接輪子(11)和電機(40)；調位件(27)與安裝有若干吸盤裝置的“T”形架(30)鏈接，安裝在“T”形架(30)上的彈簧插銷(15)插在調位件(27)上的鎖槽內(28)；骨架(1)的前梁(35)上焊接有軸筒(34)，穿在軸筒(34)內的前輪軸(36)由直線軸承固定，軸筒(34)的中部設置有對稱的長條孔(37)，穿在前輪軸(36)中部上的軸銷(38)在長條孔(37)中伸出與“z”形板(16)的下端連接，“z”形板(16)的上端與第四油缸(17)的活塞桿連接，前輪軸(36)的兩端安裝輪子(11)；所述尾梁(6)上安裝有配重板(5)；骨架(1)的左右側鉸連接有平衡腳(53)；所述平衡腳(53)是在柱體(54)的下端設置連接孔和銷孔，上端安裝有可調高度的帶剎車裝置的腳輪(55)；所述轉向軸裝置(7)是在一軸體(39)的下端連接支架(12)，支架(12)上安裝后輪軸，后輪軸的一端安裝輪子(11)和電機(40)，另一側剎車裝置(13)。

2.根據權利要求1所述的砌墻機器人，其特征是：所述調位件(27)由上構件和下構件鉸連接而成，上構件是在基板(41)的頂面和底面設置有軸孔(43)的凸塊(42)，頂部凸塊(42)與曲桿(44)的一端鉸連接，曲桿(44)的另一端與聯軸器(45)以及擺臂(46)的一端鉸連接，擺臂(46)的另一端設置有軸孔(43)，用于和連接板(25)連接，底部凸塊(42)上還設置有多個鎖孔(47)；下構件是在圓板(48)的頂面設置凸塊(42)與上構件底部上的凸塊(42)對應，該凸塊上設置連接孔并安裝有彈簧手柄(50)插在上構件中的鎖孔(47)內，圓板(48)底面設置銷軸(51)，圓周邊沿上設置有沿徑向凸起的限位部(49)和若干鎖槽(28)。

3.根據權利要求1所述的砌墻機器人，其特征是：所述動力源為成套車用蓄電池裝置，它為安裝在車架上的所有電子、電器裝置提供工作電源。

4.根據權利要求1所述的砌墻機器人，其特征是：電子控制系統(52)是用于控制電機和油泵(20)、抽空泵工作狀態的電路及電器設備，包括可編程控制器和電源開關。

5.根據權利要求1所述的砌墻機器人，其特征是：所述油路系統為多路閥油路系統，由油箱(19)，油泵(20)，多路閥油路分配器(3)，油缸(17/21/22/26)，油管連接而成。

6.根據權利要求1所述的砌墻機器人，其特征是：所述氣路系統是由抽空泵、手動氣閥、干燥過濾器、氣壓表、若干真空吸盤和氣管連接構成真空吸盤工作所需的氣路通道和環境。

7.根據權利要求1所述的砌墻機器人，其特征是：所述動臂(24)的自由端是通過連接板(25)與第二油缸(22)的活塞桿以及調位件(27)鉸連接，且第三油缸(26)安裝在連接板(25)上。

8.根據權利要求1所述的砌墻機器人，其特征是：所述控向裝置是在連桿(9)的下端鉸連接拐角件(8)的一端，連接處安裝有電源開關，上端連接方向盤(10)，方向盤(10)上的扶手部安裝有離合型檔位開關(32)和防撞急停按鈕(33)；拐角件(8)的另一端與轉向軸裝置(7)中所述軸體(39)的頂端連接。