[發明專利]磁力諧波齒輪減速器

有效

• 申請號: 201510344814.1
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104930125B
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李強偉;唐艷玲;周新明;唐鋮;范晨益
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16H1/04
• 分類號: F16H1/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發明公開了一種磁力諧波齒輪減速器，包括橢圓形結構的波發生器、套設在所述波發生器外且帶有外齒圈的柔輪、位于所述柔輪外圍且帶有內齒圈的剛輪，所述外齒圈與所述內齒圈部分嚙合，所述鋼輪上設置有能夠產生S極和N極沿圓周方向不斷轉動的交變磁場的交變磁場發生裝置，所述波發生器是一個兩端分別為S極和N極的磁體，且該磁體兩端的端面均為光滑面。本發明這種磁力諧波齒輪減速器磁體制作波發生器，利用磁場變化帶動磁體波發生器轉動，其結構簡單、成本低廉且易于生產。

技術領域

本發明涉及一種諧波齒輪減速器，尤其是一種磁力諧波齒輪減速器。

背景技術

諧波傳動具有傳動比大、精度高、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩、噪聲小、可向密閉空間傳遞運動等優點，近年來應用越來越廣泛。諧波傳動減速器在飛行載體等裝備的飛行運動過程中進行姿態調整、自動控制等的分系統中，起著重要作用，已成為必不可缺的重要元件。

圖1示出了一種常見的諧波傳動減速器，諧波傳動減速器的核心件是柔輪3、剛輪4和波發生器1，俗稱三大件。柔輪3設置在波發生器1的外周，其上帶有外齒圈3a。而剛輪4設置在柔輪的外周，其內設置有內齒圈4a。并且剛輪4和柔輪3上的內、外齒圈部分嚙合。傳動時，波發生器1迫使柔輪產生彈性變形，使其長軸兩端的齒與剛輪的齒完全嚙合，短軸兩端的齒完全脫離，而位于長短軸之間的齒則處于半嚙合的過渡狀態。當波發生器1轉動時，隨著柔輪3變形部位的變更，柔輪3與剛輪4輪齒之間，按嚙入、嚙合、嚙出、脫離順序的變化，從而使柔輪1相對于剛輪2慢速轉動，轉動方向與波發生器3的轉向相反。

然而現有諧波齒輪減速器中，其波發生器1的結構都比較復雜，而且制作成本較高。

發明內容

本發明目的是：針對上述問題，提供一種結構簡單、成本低廉且易于生產的磁力諧波齒輪減速器。

本發明的技術方案是：一種磁力諧波齒輪減速器，包括橢圓形結構的波發生器、套設在所述波發生器外且帶有外齒圈的柔輪、位于所述柔輪外圍且帶有內齒圈的剛輪，所述外齒圈與所述內齒圈部分嚙合，所述鋼輪上設置有交變磁場發生裝置，所述交變磁場發生裝置能夠產生S極和N極沿圓周方向不斷轉動的交變磁場，所述波發生器是一個兩端分別為S極和N極的磁體，且該磁體兩端的端面均為光滑面。

所述磁體兩端的端面均為弧形光滑面。

還包括機殼，所述的波發生器、柔輪和剛輪均布置在該機殼內部。

所述波發生器優選為永磁體。

本發明的優點是：

1、結構緊湊、體積小、重量輕，且制作成本低。

2、傳動比大、范圍廣。

3、同時嚙合的齒數多，承載能力和抗過載能力強。

4、嚙合副的運動狀態為滾動，嚙合角小于漸開線一齒行星齒輪傳動的嚙合角，減輕了轉臂軸承的載荷，提高了傳動效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為傳統諧波齒輪減速器的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中磁力諧波齒輪減速器的結構示意圖；

其中：1-波發生器，2-機殼，3-柔輪，3a-外齒圈，4-剛輪，4a-內齒圈。

具體實施方式