[發明專利]磁力諧波齒輪減速器

有效

• 申請號: 201510344814.1
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104930125B
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李強偉;唐艷玲;周新明;唐鋮;范晨益
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16H1/04
• 分類號: F16H1/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種磁力諧波齒輪減速器，包括橢圓形結構的波發生器(1)、套設在所述波發生器外且帶有外齒圈(3a)的柔輪(3)、位于所述柔輪(3)外圍且帶有內齒圈(4a)的剛輪(4)，所述外齒圈(3a)與所述內齒圈(4a)部分嚙合，其特征在于：所述剛 輪(4)上設置有能夠產生S極和N極沿圓周方向不斷轉動的交變磁場的交變磁場發生裝置，所述交變磁場發生裝置能夠產生S極和N極沿圓周方向不斷轉動的交變磁場，所述波發生器(1)是一個兩端分別為S極和N極的磁體， 所述磁體兩端的端面均為弧形光滑面。

2.根據權利要求1所述的磁力諧波齒輪減速器，其特征在于：還包括機殼(2)，所述的波發生器(1)、柔輪(3)和剛輪(4)均布置在該機殼內部。

3.根據權利要求1所述的磁力諧波齒輪減速器，其特征在于：所述波發生器(1)為永磁體。