[發明專利]一種柔性化車身焊接裝夾平臺

有效

• 申請號: 201510344733.1
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104985370B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 陳建;王永恒;王強;劉建文
• 申請（專利權）人: 湖南湖大艾盛汽車技術開發有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種柔性化車身焊接裝夾平臺，包括地板(105)、立柱(102)、柔性夾緊機構托架(101)、快速定位機構(103)和平推機構(104)，其特征在于：

平推機構(104)、地板(105)置于地面，地板(105)與平推機構(104)之間通過連接板(108)固連，連接板(108)與平推機構(104)及地板(105)接連處分別用兩個定位銷定位和兩個螺栓固定；

地板(105)可用于安裝車身下車體(106)，起支承和固定作用；

立柱(102)與平推機構(104)之間通過定位銷和螺栓連接；

柔性夾緊機構(101)及快速定位機構(103)安裝在立柱(102)上，起支承和定位車身側圍(107)的作用；

地板(105)上安裝了6個快速定位機構(103)，用于支承和定位車身下車體(106)，車身下車體(106)與地板(105)固定；

平推機構(104)作為平移副，能夠通過立柱(102)及柔性夾緊機構(101)、快速定位機構(103)帶動車身側圍(107)運動，并使車身側圍(107)與車身下車體在焊接前保持正確的相對位置。

2.根據權利要求1的柔性化車身焊接裝夾平臺，其特征在于：

地板(105)上均布有間距為100毫米×100毫米的孔，在使用時快速定位機構(103)借助立柱(110)安裝在地板(105)上，快速定位機構(103)的定位銷含有軸向支承面，使用時下車體(106放置在快速定位機構(103)的支承面上；在地板(106)的底部設置長度可微調的支承座(109)，支承座(109)長度微調的方式為螺紋調節。

3.根據權利要求1的柔性化車身焊接裝夾平臺，其特征在于：立柱(102)包括豎直板(202)、底板(203)、立柱加強板(204)及吊環螺釘安裝板(205)，豎直板(202)與底板(203)之間、豎直板(202)與立柱加強板(204)之間、底板(203)與立柱加強板(204)之間及吊環螺釘安裝板(205)與豎直板(202)之間均采用焊接的裝配方式；豎直板(202)開有間距為100毫米×100毫米的孔，用于安裝過渡板(201)。

4.根據權利要求1的柔性化車身焊接裝夾平臺，其特征在于：柔性夾緊機構(101)和快速定位機構(103)安裝在過渡板(201)上，借助過渡板(201)與立柱(102)固連；支承托架(205)用于承受側圍(107)的重力，支承側圍(107)；底板(203)包含定位銷孔和螺栓孔，用于使立柱(102)與平推機構(104)固定連接，且保持相對正確的位置；吊環螺釘安裝板(205)上設置有螺紋孔，方便立柱(102)的起吊和搬運。

5.根據權利要求1的柔性化車身焊接裝夾平臺，其特征在于：柔性夾緊機構(101)包括立板(302)、定位塊(303)、夾緊塊(309)、L形座(304)、標準氣缸(305)、限位塊(306)和擺臂(307)，其中：

定位塊(303)和夾緊塊(309)均包括夾頭(301)和伸長臂(308)；在使用前進行柔性夾緊機構(101)的設計時，根據車身定位點或夾緊點的位置預先安排好夾頭(301)的位置，根據夾頭(301)布置伸長臂(308、擺臂(307)、標準氣缸(305)和立板(302)；定位塊(303)、夾緊塊(309)、標準氣缸(305)、限位塊(306)和擺臂(307)安裝在立板(302)上；

標準氣缸(305)與立板(302)鉸接、與擺臂(307)鉸接，擺臂(307)與立板(302)鉸接，通過控制氣缸(305)的伸縮從而控制擺臂(307)及夾緊塊(309)繞立板(302)做旋轉運動；夾緊塊(309)與擺臂(307)固連、定位塊(303)與立板(302)固連，于是在標準氣缸(305)的伸縮運動轉換為定位塊(303)與夾緊塊(309)的開合，從而焊接時定位塊(303)和夾緊塊(309)對車身側圍(107)產生夾緊力，焊接完成后定位塊(303)和夾緊塊(309)對車身側圍(107)的夾緊力釋放。