[發明專利]一種柔性化車身焊接裝夾平臺

有效

• 申請號: 201510344733.1
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104985370B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 陳建;王永恒;王強;劉建文
• 申請（專利權）人: 湖南湖大艾盛汽車技術開發有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)11457
• 代理人: 黃云鐸

技術領域

本發明涉及汽車車身焊接工藝裝備領域，尤其是涉及到汽車車身焊接裝備柔性化方面。

技術背景

隨著汽車市場全球化、經濟一體化進程的深入和人們對汽車產品多樣化個性化的需求加強，汽車產品的更新換代的速度也隨之加快。在型號不同的汽車制造過程中，涉及到車身焊接，按照常規技術配備焊接夾具往往會有很多問題——現有的焊接夾具多為專用夾具，在一款新車型的車身設計出來之后需要進行夾具設計，編制夾具裝配圖、零件圖，夾具零件的加工和裝配，這一過程減緩了車身焊接的速度，不利于縮短整車設計周期。且專用夾具沒有通用性，只能用于一種車型的焊接，使用一次后無法用新的車型，降低了材料的利用率，提高了企業設計制造成本，造成了大量的資源浪費。

基于上述情況，本發明主要是應用焊接夾具功能模塊化，夾具零件系列化的手段設計出的一種用于車身焊接的柔性裝夾平臺。該平臺可以用于多種車型的整車焊接，解決了車身焊接裝備通用性差，使用成本高的問題，同時將自動化智能化技術和裝備融入其中，提高了焊接裝備的自動化程度和生產效率。

發明內容

本發明所解決的技術問題是：提供一種柔性化的車身焊接裝夾平臺，該平臺能用于多種車型的車身整車焊接。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種柔性化車身焊接裝夾平臺，包括地板、立柱、柔性夾緊機構托架、快速定位機構和平推機構，其特征在于：

平推機構、地板置于地面，地板與平推機構之間通過連接板固連，連接板與平推機構及地板接連處分別用兩個定位銷定位和兩個螺栓固定；

地板可用于安裝車身下車體，起支承和固定作用；

立柱與平推機構之間通過定位銷和螺栓連接；

柔性夾緊機構及快速定位機構安裝在立柱上，起支承和定位車身側圍的作用；

地板上安裝了6個快速定位機構，用于支承和定位車身下車體，車身下車體與地板固定；

平推機構作為平移副，能夠通過立柱及柔性夾緊機構、快速定位機構帶動車身側圍運動，并使車身側圍與車身下車體在焊接前保持正確的相對位置。

采用本發明將產生以下積極有益的效果：

(1)該柔性化的焊接裝夾平臺具有通用性，打破了以往一種車身結構必需配備一套焊接裝夾設?備的限制，一套柔性裝夾設備集合了許多種專用夾具的功能。

(2)焊接工藝裝備設計周期縮短，節省工藝裝備設計成本。由于本發明具有通用性，對于新的車型或新的車身總成結構的焊接只需要將已經設計好的夾具零件按一定的方式裝配組合起來就可以滿足要求，需要重新設計和加工的零件很少。

(3)生產效率高。本發明基于模塊化和夾具零件系列化，易于實現自動化生產，能夠方便地引入電氣化控制，具備自動化生產的特點和優勢，單件產品的生產效率高。

(4)占用場地少，大量模塊能夠重復利用，減少了大量廢棄夾具的閑置，節省了空間和材料。

(5)平推機構使得定位好的車身焊接過程中不發生位移，始終保持正確的位置。

(6)本發明將快速定位機構、柔性夾緊機構和平推機構等結構的許多零件系列化和標準化，將各機構的零件分為標準件和需要根據車型的不同需要重新設計的少量非標準件，這將大大減輕車身焊接裝備設計人員的工作負擔，縮短設計周期。如將快速定位機構分為相對不變的螺母副、蝸輪-蝸桿副、調節電機等標準件和根據車型不同或定位孔大小、位置的不同而需重新設計的非標準件；還將柔性夾緊機構集成到托架上，一個托架可定位和夾緊1到2個車身定位點，每個托架含有標準件L形座、氣缸、限位塊、伸長臂及非標準件立板、夾頭。

附圖說明

圖1為柔性化車身焊接裝夾平臺整體示意圖；

圖2為柔性夾緊機構、快速定位機構、立柱及其連接關系示意圖；

圖3為柔性夾緊機構示意圖；

圖4為快速定位機構示意圖；

圖5為快速定位機構內部詳細結構圖；

圖6為焊接準備階段平推機構的示意圖；

圖7為工作狀態下平推機構的夾緊機構示意圖。

其中:

101?????柔性夾緊機構????????????????404???????絲桿

102?????立柱????????????????????????405???????螺母

103?????快速定位機構????????????????406???????銷

104?????平推機構????????????????????407???????定位銷支承面