[發(fā)明專利]專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510344460.0
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104986129B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉義強(qiáng);許志明;陳環(huán)
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙致天信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60K31/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,謝偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

專用車是一種為從事專門作業(yè)的車輛。例如，渣土車、垃圾車和裝卸車等。

為了使專用車從事專門作業(yè)時安全穩(wěn)定，通常需要在車輛的工作過程中對車輛的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，例如渣土車在運(yùn)輸渣土的過程中需要監(jiān)測車廂頂蓋是否密閉、車廂是否舉升或者車廂是否載物，防止渣土外揚(yáng)和防止在非工作區(qū)域進(jìn)行車廂舉升。

傳統(tǒng)的專用車如渣土車通常采用壓力傳感器、觸碰傳感器等接觸器傳感設(shè)備對車輛的車廂頂蓋是否密閉、車廂是否舉升和車廂是否載物等作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。由于專用車一般工作于室外、高溫、高灰塵、強(qiáng)振動等惡劣環(huán)境下，接觸式傳感器易受使用環(huán)境影響，穩(wěn)定性差，導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)出錯或者采集不到數(shù)據(jù)。此外，接觸式傳感器自我防護(hù)能力差，容易被人為破壞和屏蔽或人為作弊，無法判斷真實(shí)的狀況。因此，對專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測通常不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種準(zhǔn)確度高的專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)及其方法。

一種專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

處理器，以及與所述處理器分別連接的攝像機(jī)、測距傳感器和傾角傳感器；

所述攝像機(jī)用于拍攝所述專用車的車廂的活動圖像；

所述測距傳感器設(shè)于所述專用車的車廂上方，用于測量車廂實(shí)際載物位置與所述測距傳感器之間的距離值；

所述傾角傳感器設(shè)于所述專用車的車廂上，用于測量所述專用車的車廂相對于車身水平面的傾斜角度；

所述處理器根據(jù)所述車廂的活動圖像獲取所述專用車的車廂是否密閉的第一狀態(tài)，根據(jù)所述距離值獲取所述專用車的車廂是否載物的第二狀態(tài)，根據(jù)所述傾斜角度獲取所述專用車的車廂是否舉升的第三狀態(tài)，并根據(jù)所述第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)對所述專用車的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

一種基于如上所述專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，包括如下步驟：

攝像頭拍攝專用車的車廂的活動圖像；

測距傳感器測量所述專用車的車廂實(shí)際載物位置與所述測距傳感器之間的距離值；

傾角處理器測量所述專用車的車廂相對于車身水平面的傾斜角度；

處理器根據(jù)所述車廂的活動圖像獲取所述專用車的車廂是否密閉的第一狀態(tài)，根據(jù)所述距離值獲取所述專用車的車廂是否載物的第二狀態(tài)，根據(jù)所述傾斜角度獲取所述專用車的車廂是否舉升的第三狀態(tài)，并根據(jù)所述第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)對所述專用車的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

上述的一種專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)及其方法，攝像頭拍攝專用車車廂的活動圖像、測距傳感器測量車廂實(shí)際載物位置與測距傳感器之間的距離值、傾角傳感器測量專用車的車廂相對于車身水平面的傾斜角度，處理器接收活動圖像、距離值和傾斜角度并對專用車的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。通過采用對專用車作業(yè)狀態(tài)的非接觸式采集，提高了對專用車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測的準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為另一實(shí)施例中本發(fā)明專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法的較佳實(shí)施例的流程圖；

圖4為另一實(shí)施例中本發(fā)明專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種專用車作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)，包括處理器110，以及與處理器110分別連接的攝像機(jī)130、測距傳感器150和傾角傳感器170。

攝像機(jī)130用于拍攝專用車200的車廂的活動圖像。具體地，可以是拍攝車廂頂蓋的圖像，也可以是拍攝包括車廂頂蓋的整個車廂的圖像。

其中一實(shí)施例中，攝像機(jī)130可以為紅外攝像機(jī)。在光照強(qiáng)度較小的時候，紅外攝像機(jī)可以進(jìn)行紅外補(bǔ)光，提高周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度，從而提高拍攝的活動圖像的清晰度。

測距傳感器150設(shè)于專用車200的車廂上方，用于測量車廂實(shí)際載物位置與測距傳感器150之間的距離值。

其中一實(shí)施例中，測距傳感器150包括超聲波測距傳感器和紅外測距傳感器中的至少一種。紅外測距傳感器測量距離遠(yuǎn)，超聲波距離傳感器可精確到毫米，測量精度高，可以提高測量的準(zhǔn)確性?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，測距傳感器150還可以采用激光測距傳感器。

傾角傳感器170設(shè)于專用車200的車廂上，用于測量專用車200的車廂相對于車身水平面的傾斜角度。