[發明專利]專用車作業狀態的監測系統及其方法

有效

• 申請號: 201510344460.0
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104986129B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 劉義強;許志明;陳環
• 申請（專利權）人: 長沙致天信息科技有限責任公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60K31/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,謝偉

1.一種專用車作業狀態的監測系統，其特征在于，包括：

處理器，以及與所述處理器分別連接的攝像機、測距傳感器和傾角傳感器，還包括通訊設備和設于管理中心的服務器，所述處理器通過所述通訊設備連接所述服務器，所述處理器還連接專用車的ECU芯片；

所述攝像機用于拍攝所述專用車的車廂的活動圖像；

所述測距傳感器設于所述專用車的車廂上方，用于測量車廂實際載物位置與所述測距傳感器之間的距離值；

所述傾角傳感器設于所述專用車的車廂上，用于測量所述專用車的車廂相對于車身水平面的傾斜角度；

所述處理器根據所述車廂的活動圖像獲取所述專用車的車廂是否密閉的第一狀態，根據所述距離值獲取所述專用車的車廂是否載物的第二狀態，根據所述傾斜角度獲取所述專用車的車廂是否舉升的第三狀態，并根據所述第一狀態、第二狀態和第三狀態對所述專用車的作業狀態進行監測；

所述處理器通過所述通訊設備向所述服務器發送所述第一狀態、第二狀態和第三狀態，接收所述服務器根據所述第一狀態、第二狀態和第三狀態發送的控制指令，并將所述控制指令發送至所述ECU芯片，所述ECU芯片接收所述控制指令并控制所述專用車的發動機轉速。

2.根據權利要求1所述的一種專用車作業狀態的監測系統，其特征在于，所述攝像機為紅外攝像機。

3.根據權利要求1所述的一種專用車作業狀態的監測系統，其特征在于，所述測距傳感器包括超聲波測距傳感器和紅外測距傳感器中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的一種專用車作業狀態的監測系統，其特征在于，還包括連接所述處理器的顯示屏，所述處理器將所述第一狀態、第二狀態和第三狀態發送至所述顯示屏進行顯示。

5.一種基于權利要求1-4中任意一項所述的專用車作業狀態的監測系統的監測方法，其特征在于，包括如下步驟：

攝像頭拍攝專用車的車廂的活動圖像；

測距傳感器測量所述專用車的車廂實際載物位置與所述測距傳感器之間的距離值；

傾角處理器測量所述專用車的車廂相對于車身水平面的傾斜角度；

處理器根據所述車廂的活動圖像獲取所述專用車的車廂是否密閉的第一狀態，根據所述距離值獲取所述專用車的車廂是否載物的第二狀態，根據所述傾斜角度獲取所述專用車的車廂是否舉升的第三狀態，并根據所述第一狀態、第二狀態和第三狀態對所述專用車的作業狀態進行監測；

發送所述第一狀態、第二狀態和第三狀態至設于管理中心的服務器；

接收所述服務器根據所述第一狀態、第二狀態和第三狀態發送的控制指令，并將所述控制指令發送至所述專用車的ECU芯片；

所述ECU芯片接收所述控制指令并控制所述專用車的發動機轉速。

6.根據權利要求5所述的一種專用車作業狀態的監測系統的監測方法，其特征在于，所述處理器根據所述車廂的活動圖像獲取所述專用車的車廂是否密閉的第一狀態的步驟包括：

根據角點檢測算法判斷所述車廂的活動圖像的角點數是否大于或等于預設角點數；若是，則判定所述第一狀態為所述專用車的車廂未密閉；

或

根據所述車廂的活動圖像得到圖像直方圖，判斷所述圖像直方圖中的色柱種類是否大于或等于預設色柱數；若是，則判定所述第一狀態為所述專用車的車廂未密閉；

或

對所述車廂的活動圖像進行輪廓分析，判斷所述車廂的活動圖像的完整輪廓是否大于或等于預設完整輪廓數；若是，則判定所述第一狀態為所述專用車的車廂未密閉。

7.根據權利要求5所述的一種專用車作業狀態的監測系統的監測方法，其特征在于，所述根據所述距離值獲取所述專用車的車廂是否載物的第二狀態的步驟包括：

判斷所述距離值是否小于預設距離值；

若是，則判定所述第二狀態為所述專用車的車廂已載物。

8.根據權利要求5所述的一種專用車作業狀態的監測系統的監測方法，其特征在于，所述根據所述傾斜角度獲取所述專用車的車廂是否舉升的第三狀態的步驟包括：

判斷所述傾斜角度是否大于或等于預設傾斜角度；

若是，則判定所述第三狀態為所述專用車的車廂已舉升。