[發(fā)明專利]一種汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510343590.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104942438B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 浦佩君;鮑梟鋒;彭郭峰;鮑海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中卓智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/08;B23K37/04
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧吉云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)，屬于汽車零部件加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

汽車車燈(前燈、尾燈)是汽車外觀最主要的零部件之一，近年來各主要車燈廠商（例如HELLA,AL,VALEO）全LED車燈款式的推出，對車燈內(nèi)的燈內(nèi)零部件的設(shè)計及裝配提出了新的高要求，在此條件下，傳統(tǒng)的汽車車燈的焊接加工裝配技術(shù)已不能滿足這種新設(shè)計的需求。

由于汽車車燈燈內(nèi)零部件為曲面較為復(fù)雜的產(chǎn)品，為此采用激光焊接技術(shù)進(jìn)行新款車燈等內(nèi)零部件的加工就成為了較佳的選項，但由于激光焊接需要精密的機(jī)器人加工定位技術(shù)，國外對此類技術(shù)往往采取嚴(yán)格的技術(shù)封鎖態(tài)度，而國內(nèi)本土對此類尖端技術(shù)的研究較為落后，導(dǎo)致被焊接零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性及一致性很難得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)，其適用于車燈零件的焊接加工，柔性好，適合復(fù)雜曲面焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性較高。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)，包括封閉式的主體及設(shè)置在主體上的PLC安全控制裝置，所述主體具有閉合門，所述主體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺裝置包括可旋轉(zhuǎn)的工作臺，所述工作臺上設(shè)有焊接夾具，所述主體內(nèi)位于所述工作臺的旁側(cè)安裝有六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的焊接工作端安裝有激光發(fā)生器，所述PLC安全控制裝置連接所述旋轉(zhuǎn)工作臺裝置、所述六軸機(jī)器人及所述激光發(fā)生器。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺裝置包括設(shè)置在所述工作臺下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)分度裝置，所述旋轉(zhuǎn)分度裝置與所述工作臺連接。

進(jìn)一步地，所述六軸機(jī)器人為ABB六軸機(jī)器人。

進(jìn)一步地，所述六軸機(jī)器人的底部設(shè)有安裝座。

更進(jìn)一步地，所述工作臺的兩側(cè)分別平行設(shè)有兩個焊接夾具。兩個焊接夾具的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)兩批次工件的加工，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述焊接夾具包括定位組件及壓持組件，所述定位組件包括限制一端移動的限位擋塊、限制另一端活動的帶槽定位柱及用于卡持中間部位的卡板，所述壓持組件包括卡板兩側(cè)分別設(shè)置的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動端部設(shè)有壓頭；所述卡板的旁側(cè)設(shè)有位置傳感器，用于檢測裝夾的可靠度，所述位置傳感器與所述PLC安全控制裝置連接。位置傳感器的設(shè)置可以及時檢測到裝夾的情況，便于精確控制。

本發(fā)明所述的汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)，包括封閉式的主體及設(shè)置在主體上的PLC安全控制裝置，所述主體具有閉合門，所述主體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺裝置包括可旋轉(zhuǎn)的工作臺，所述工作臺上設(shè)有焊接夾具，所述主體內(nèi)位于所述工作臺的旁側(cè)安裝有六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的焊接工作端安裝有激光發(fā)生器，所述PLC安全控制裝置連接所述旋轉(zhuǎn)工作臺裝置、所述六軸機(jī)器人及所述激光發(fā)生器。通過焊接夾具裝夾待焊接的汽車車燈零件，通過PLC安全控制裝置控制六軸機(jī)器人的動作，旋轉(zhuǎn)工作臺控制調(diào)節(jié)焊點(diǎn)的位置，同時提高工作節(jié)拍，效率較高。這種汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)，其適用于車燈零件的焊接加工，柔性好，適合復(fù)雜曲面焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)一具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)工作臺裝置的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種汽車車燈組裝用全封閉機(jī)器人激光自動焊接機(jī)，包括封閉式的主體10及設(shè)置在主體上的PLC安全控制裝置20，主體10具有閉合門11，主體11內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺裝置30，旋轉(zhuǎn)工作臺裝置30包括可旋轉(zhuǎn)的工作臺31，工作臺31上設(shè)有焊接夾具40，主體10內(nèi)位于工作臺31的旁側(cè)安裝有六軸機(jī)器人50，六軸機(jī)器人50的焊接工作端安裝有激光發(fā)生器60，PLC安全控制裝置20連接旋轉(zhuǎn)工作臺裝置30、六軸機(jī)器人50及激光發(fā)生器60。

旋轉(zhuǎn)工作臺裝置30包括設(shè)置在工作臺31下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)32連接有旋轉(zhuǎn)分度裝置33，旋轉(zhuǎn)分度裝置33與工作臺31連接。六軸機(jī)器人50為ABB六軸機(jī)器人。

六軸機(jī)器人50的底部設(shè)有安裝座70。工作臺31的兩側(cè)分別平行設(shè)有兩個焊接夾具40。兩個焊接夾具的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)兩批次工件80的加工，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。