[發明專利]一種汽車車燈組裝用全封閉機器人激光自動焊接機

有效

• 申請號: 201510343590.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104942438B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 浦佩君;鮑梟鋒;彭郭峰;鮑海峰
• 申請（專利權）人: 無錫中卓智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/08;B23K37/04
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧吉云

1.一種汽車車燈組裝用全封閉機器人激光自動焊接機，其特征在于，包括封閉式的主體及設置在主體上的PLC安全控制裝置，所述主體具有閉合門，所述主體內設有旋轉工作臺裝置，所述旋轉工作臺裝置包括可旋轉的工作臺，所述工作臺上設有焊接夾具，所述主體內位于所述工作臺的旁側安裝有六軸機器人，所述六軸機器人的焊接工作端安裝有激光發生器，所述PLC安全控制裝置連接所述旋轉工作臺裝置、所述六軸機器人及所述激光發生器。

2.如權利要求1所述的汽車車燈組裝用全封閉機器人激光自動焊接機，其特征在于，所述旋轉工作臺裝置包括設置在所述工作臺下方的旋轉電機，所述旋轉電機連接有旋轉分度裝置，所述旋轉分度裝置與所述工作臺連接。

3.如權利要求1所述的汽車車燈組裝用全封閉機器人激光自動焊接機，其特征在于，所述六軸機器人為ABB六軸機器人。

4.如權利要求1所述的汽車車燈組裝用全封閉機器人激光自動焊接機，其特征在于，所述六軸機器人的底部設有安裝座。

5.如權利要求4所述的汽車車燈組裝用全封閉機器人激光自動焊接機，其特征在于，所述工作臺的兩側分別平行設有兩個焊接夾具。

6.如權利要求1所述的汽車車燈組裝用全封閉機器人激光自動焊接機，其特征在于，所述焊接夾具包括定位組件及壓持組件，所述定位組件包括限制一端移動的限位擋塊、限制另一端活動的帶槽定位柱及用于卡持中間部位的卡板，所述壓持組件包括卡板兩側分別設置的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動端部設有壓頭；所述卡板的旁側設有位置傳感器，用于檢測裝夾的可靠度，所述位置傳感器與所述PLC安全控制裝置連接。