[發明專利]報警裝置和行駛控制裝置在審
| 申請號： | 201510342437.8 | 申請日： | 2015-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN105197008A | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發明（設計）人： | 藤城遼 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W10/30 | 分類號： | B60W10/30;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06;B60W50/14;B60W40/06;B60W40/072;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京奉思知識產權代理有限公司 11464 | 代理人： | 吳立;鄒軼鮫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 報警裝置 行駛 控制 裝置 | ||
1.一種報警裝置，其特征在于，包括：
距離獲取單元(21)，該距離獲取單元獲取駕駛車道的兩條車道邊界線與車輛之間的車道寬度方向距離；
速度獲取單元(22)，該速度獲取單元獲取所述車輛朝著所述車道邊界線的車道寬度方向速度；
安全閾值設定單元(27)，該安全閾值設定單元設定安全閾值，以使得朝著所述車道邊界線的所述車道寬度方向速度越低，所述車道寬度方向距離越小；以及
報警單元(28)，當所述車道寬度方向距離小于所述安全閾值時，該報警單元警告所述車輛的駕駛員，其中
所述安全閾值設定單元(27)基于對于所述車輛的行駛環境的、所述車道寬度方向距離和所述車道寬度方向速度的歷史，設定所述安全閾值。
2.根據權利要求1所述的報警裝置，還包括
車道寬度獲取單元(23)，該車道寬度獲取單元獲取兩條所述車道邊界線之間的距離，其中
所述安全閾值設定單元(27)設定所述安全閾值，隨著所述距離越小，所述安全閾值越小。
3.根據權利要求1或2所述的報警裝置，還包括
曲率獲取單元(24)，該曲率獲取單元獲取所述駕駛車道的曲率，其中
所述安全閾值設定單元(27)設定所述安全閾值，隨著所述曲率越大，所述安全閾值越小。
4.一種行駛控制裝置，其特征在于，包括：
距離獲取單元(21)，該距離獲取單元獲取駕駛車道的兩條車道邊界線與車輛之間的車道寬度方向距離；
速度獲取單元(22)，該速度獲取單元獲取所述車輛朝著所述車道邊界線的車道寬度方向速度；
安全閾值設定單元(27)，該安全閾值設定單元設定安全閾值，該安全閾值用于使得朝著所述車道邊界線的所述車道寬度方向速度越低，所述車道寬度方向距離越小；以及
行駛控制單元(29)，當所述車道寬度方向距離小于所述安全閾值時，該行駛控制單元控制所述車輛的行駛，使得所述車道寬度方向距離變得等于或大于所述安全閾值，其中
所述安全閾值設定單元(27)基于對于所述車輛的行駛環境的、所述車道寬度方向距離和所述車道寬度方向速度的歷史，設定所述安全閾值。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于豐田自動車株式會社，未經豐田自動車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510342437.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
