[發(fā)明專利]振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510341366.X
• 申請(qǐng)日: 2015-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN104897104A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹習(xí)雙;邱向東;劉金飛;鐘桂良;賴剛;劉永亮;宋述軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電建集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土振搗領(lǐng)域，尤其是涉及振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量方法。

背景技術(shù)

混凝土振搗是混凝土澆筑的關(guān)鍵工藝，工藝過程中振搗質(zhì)量的監(jiān)測(cè)與控制是混凝土質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)之一。目前施工現(xiàn)場(chǎng)振搗質(zhì)量控制，通過現(xiàn)場(chǎng)指揮或者通過現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)混凝土振搗范圍進(jìn)行目測(cè)，憑借經(jīng)驗(yàn)方式來控制振搗范圍是否全面，一般的經(jīng)驗(yàn)控制方式為：當(dāng)混凝土不再顯著下沉、不出現(xiàn)氣泡、開始泛漿則認(rèn)為混凝土已振搗密實(shí)，但實(shí)際操作中，操作人員難以做到對(duì)混凝土振搗現(xiàn)象的精確判斷，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)操作隨意性強(qiáng)，很大程度上受人為因素和工作條件的影響，難以避免因振搗棒插入位置偏差導(dǎo)致的漏振問題，可能產(chǎn)生質(zhì)量缺陷且難以及時(shí)獲知和處理。需要采用量化、智能化的技術(shù)手段和設(shè)備對(duì)振搗位置、振搗棒旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，一種旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法是解決該問題的有效途徑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中大壩振搗質(zhì)量控制主觀性強(qiáng)，無法對(duì)振搗棒的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量的技術(shù)問題，提供一種振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量方法。

本發(fā)明提供的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量方法，應(yīng)用于振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置中，所述方法包括：

通過包括第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)部對(duì)測(cè)量齒條進(jìn)行錯(cuò)位檢測(cè)，在第一時(shí)刻獲得第一檢測(cè)結(jié)果，且，在第一時(shí)刻之后的第二時(shí)刻獲得第二檢測(cè)結(jié)果，其中，第一時(shí)刻與第二時(shí)刻所間隔的時(shí)間段為傳感器的最小檢測(cè)周期；

基于第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果，獲得計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值；

基于所述計(jì)數(shù)值，以及計(jì)數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得振搗棒的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。

具體地，基于第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果，獲得計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，具體為：

當(dāng)振搗棒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)狀態(tài)連續(xù)變化四次，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值連續(xù)四次加1；

當(dāng)振搗棒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)狀態(tài)連續(xù)變化四次，計(jì)算器的計(jì)數(shù)值連續(xù)四次減1。

具體地，計(jì)數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

計(jì)數(shù)值連續(xù)四次加1，振搗棒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1齒，旋轉(zhuǎn)角度增加6度；

計(jì)數(shù)值連續(xù)四次減1，振搗棒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1齒，旋轉(zhuǎn)角度減小6度。

進(jìn)一步地，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于等于4或者小于等于負(fù)4時(shí)，計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值清零。

優(yōu)選地，所述第一傳感器及第二傳感器為接近開關(guān)。

具體地，本發(fā)明的方法中振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置，包括測(cè)量齒條部、載體平帶、檢測(cè)部和檢測(cè)部安裝支架，檢測(cè)部包括第一傳感器和第二傳感器，測(cè)量齒條部中包含的測(cè)量齒條均分設(shè)置在載體平帶上，第一傳感器和第二傳感器錯(cuò)位設(shè)置在檢測(cè)部安裝支架上；

其中，測(cè)量齒條部安裝于振搗棒頭部的非旋轉(zhuǎn)部上，檢測(cè)部安裝支架安裝于振搗棒頭部的旋轉(zhuǎn)部上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一傳感器和第二傳感器對(duì)測(cè)量齒條進(jìn)行錯(cuò)位檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果能夠確定振搗棒的旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的有益效果是：通過對(duì)來自旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)振搗棒的角度計(jì)算，從而計(jì)算出振搗方位角，以實(shí)際角度值判斷振搗棒的振搗位置。本發(fā)明采用計(jì)數(shù)器增加和減少的方式判斷振搗棒的旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)振搗棒旋轉(zhuǎn)量程自動(dòng)計(jì)算振搗棒旋轉(zhuǎn)角度，能夠自動(dòng)識(shí)別振搗棒旋轉(zhuǎn)方向并自動(dòng)計(jì)算振搗棒旋轉(zhuǎn)角度。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量方法，應(yīng)用于振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置中，該測(cè)量裝置包括測(cè)量齒條部、載體平帶、檢測(cè)部和檢測(cè)部安裝支架，檢測(cè)部包括第一傳感器和第二傳感器，測(cè)量齒條部中包含的測(cè)量齒條均分設(shè)置在載體平帶上，第一傳感器和第二傳感器錯(cuò)位設(shè)置在檢測(cè)部安裝支架上；其中，測(cè)量齒條部安裝于振搗棒頭部的非旋轉(zhuǎn)部上，檢測(cè)部安裝支架安裝于振搗棒頭部的旋轉(zhuǎn)部上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一傳感器和第二傳感器對(duì)測(cè)量齒條進(jìn)行錯(cuò)位檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果能夠確定振搗棒的旋轉(zhuǎn)角度。

以下是本發(fā)明的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量方法的具體步驟：

通過包括第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)部對(duì)測(cè)量齒條進(jìn)行錯(cuò)位檢測(cè)，在第一時(shí)刻獲得第一檢測(cè)結(jié)果，且，在第一時(shí)刻之后的第二時(shí)刻獲得第二檢測(cè)結(jié)果，其中，第一時(shí)刻與第二時(shí)刻所間隔的時(shí)間段為傳感器的最小檢測(cè)周期；

基于第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果，獲得計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值；

基于所述計(jì)數(shù)值，以及計(jì)數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得振搗棒的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。