[發明專利]振搗棒旋轉角度的測量方法在審
| 申請號： | 201510341366.X | 申請日： | 2015-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN104897104A | 公開（公告）日： | 2015-09-09 |
| 發明（設計）人： | 尹習雙;邱向東;劉金飛;鐘桂良;賴剛;劉永亮;宋述軍 | 申請（專利權）人： | 中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 李凌峰 |
| 地址： | 610072 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 振搗棒 旋轉 角度 測量方法 | ||
1.振搗棒旋轉角度的測量方法，應用于振搗棒旋轉角度的測量裝置中，其特征在于，所述方法包括：
通過包括第一傳感器和第二傳感器的檢測部對測量齒條進行錯位檢測，在第一時刻獲得第一檢測結果，且，在第一時刻之后的第二時刻獲得第二檢測結果，其中，第一時刻與第二時刻所間隔的時間段為傳感器的最小檢測周期；
基于第一檢測結果和第二檢測結果，獲得計數器的計數值；
基于所述計數值，以及計數值與旋轉角度之間的對應關系，獲得振搗棒的實際旋轉角度。
2.如權利要求1所述的振搗棒旋轉角度的測量方法，其特征在于，基于第一檢測結果和第二檢測結果，獲得計數器的計數值，具體為：
當振搗棒逆時針旋轉時，若第一檢測結果與第二檢測結果的檢測狀態連續變化四次，計數器的計數值連續四次加1；
當振搗棒順時針旋轉時，若第一檢測結果與第二檢測結果的檢測狀態連續變化四次，計算器的計數值連續四次減1。
3.如權利要求2所述的振搗棒旋轉角度的測量方法，其特征在于，計數值與旋轉角度之間的對應關系為：
計數值連續四次加1，振搗棒逆時針旋轉1齒，旋轉角度增加6度；
計數值連續四次減1，振搗棒順時針旋轉1齒，旋轉角度減小6度。
4.如權利要求3所述的振搗棒旋轉角度的測量方法，其特征在于，當計數器的計數值大于等于4或者小于等于負4時，計時器的計數值清零。
5.如權利要求1至4任意一項所述的振搗棒旋轉角度的測量方法，其特征在于，所述第一傳感器及第二傳感器為接近開關。
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