[發明專利]控制飛機上的飛行控制面的裝置、方法和飛行控制系統

有效

• 申請號: 201510340834.1
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN105278539B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: Y·C·葉
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

控制飛機上的飛行控制面的裝置、方法和飛行控制系統。一種用于控制飛機上的飛行控制面的方法和裝置。將命令從飛行控制模塊發送到數據總線系統。飛行控制模塊和致動器控制模塊確定發送到數據總線系統上的命令中是否存在錯誤?；诎l送到數據總線系統上的命令中是否存在錯誤，管理飛行控制模塊和致動器控制模塊之間的點到點連接。

技術領域

本公開總體涉及飛機，并且特別是，涉及控制飛機的運動。仍然更特別地，本公開涉及用于控制飛行控制面在飛機上的位置以控制飛機的運動的方法和裝置。

背景技術

用于飛機的電傳飛控(FBW)系統是用電子界面代替飛機的傳統手動飛行控制的系統。駕駛員座艙中的飛行控制裝置不通過電纜、聯動裝置、或其它機械系統連接至飛行控制面、引擎或其它系統，如同更傳統的飛機那樣。作為代替，飛行控制裝置的運動被轉換為由電線、光纖、通過空中接口、或其一些組合發送的電信號。

例如，電傳飛控系統中的飛行控制計算機使用這些信號以識別如何針對每個飛行控制面移動致動器，以提供對飛行控制裝置的運動的響應。而且，飛行控制計算機還可以在沒有飛行員輸入的情況下執行多個功能。例如，飛行控制計算機可以自動幫助穩定飛行的飛機，而不需要來自飛行員的輸入。飛行控制計算機生成命令以控制飛行控制面、引擎、或控制飛機的運動的其它設備。

具有電傳飛控系統的飛機的重量可以比使用傳統控制裝置時輕。而且，與機械系統和液壓系統相比，電傳飛控系統中的電子系統要求更少維護。

在用于飛機的電傳飛控系統中存在冗余。電傳飛控系統中的多個飛行控制模塊被用于響應于從飛行控制外部感測設備的運動接收信號生成命令。冗余考慮飛行控制模塊可能不一直如期望那樣執行。

電傳飛控系統中的不同組件可以使用不同類型的通信架構相互通信。例如，一些電傳飛控系統使用將組件直接相互連接的電線。在本示例中，可以使用多條電線提供組件之間的冗余連接。

在其它示例中，電傳飛控系統可以使用數據總線，諸如，在計算機系統中使用的那些總線。數據總線可以減少組件之間的布線量。根據數據總線上的通信量，命令可能比期望晚的到達期望組件。該情況是被發送到諸如致動器控制模塊的組件的命令可能不能在期望量的時間內到達組件的定時問題。結果，電傳飛控系統可能不提供用于飛機中的期望等級的性能。

例如，控制引擎的輸入的延遲可能導致低于期望燃料效率。用于控制飛行控制面的輸入的延遲導致降低的人機處理質量，并且飛機生成比期望更大的噪聲或者降低乘客舒適度。

從而，期望具有考慮上述問題中的至少一些問題、以及其它可能問題的方法和裝置。例如，期望具有減少可能由在到達組件中輸入具有延遲導致的問題的方法和裝置。

發明內容

在一個示例性實施方式中，一種裝置包括飛機中的數據總線系統、連接到數據總線系統的多個致動器控制模塊、以及連接到數據總線系統的多個飛行控制模塊。多個致動器控制模塊中的一致動器控制模塊使用數據總線系統上的被引導至該致動器控制模塊的命令，控制一組飛行控制面在飛機上的定位。飛行控制模塊生成命令，并且將命令發送到數據總線系統上，以控制飛機上的飛行控制面。用于飛行控制面的命令被朝向分配給飛行控制面的所述多個致動器控制模塊中的一組引導。所述多個致動器控制模塊和所述多個飛行控制模塊確定由所述多個飛行控制模塊發送到數據總線系統上的命令中是否存在錯誤。