[發(fā)明專利]控制飛機上的飛行控制面的裝置、方法和飛行控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510340834.1
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN105278539B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: Y·C·葉
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種用于控制飛機上的飛行控制面的裝置，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)，其在所述飛機(202)中；

多個致動器控制模塊(210)，其連接至所述數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)，其中，所述多個致動器控制模塊(210)中的一致動器控制模塊(214)使用所述數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)上的被引導至該致動器控制模塊(214)的命令(216)，控制所述飛行控制面(206)在所述飛機(202)上的定位；以及

多個飛行控制模塊(212)，其連接至所述數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)，其中，所述多個飛行控制模塊(212)生成用于控制所述飛機(202)上的所述飛行控制面(206)的所述命令(216)，其中，用于飛行控制面(222)的命令(216)被朝向分配給所述飛行控制面(206)的所述多個致動器控制模塊(210)中的一組引導；通過所述多個飛行控制模塊與所述多個致動器控制模塊之間的點到點連接將所述命令發(fā)送到所述多個致動器控制模塊，其中，通過映射來識別所述點到點連接；確定所述命令(216)中是否存在錯誤(226)；響應于確定所述命令中存在錯誤，改變所述映射，以通過由改變的映射識別的改變的點到點連接將后續(xù)命令發(fā)送到所述多個致動器控制模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，當在所述命令(216)中識別出錯誤(226)時，基于所述錯誤(226)被識別為存在于由所述多個飛行控制模塊(212)中的一組發(fā)送到所述數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)上的命令(216)中，管理所述多個飛行控制模塊(212)和所述多個致動器控制模塊(210)之間的通信。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中，所述多個飛行控制模塊(212)基于所識別的錯誤(226)，確定是否繼續(xù)使用所述多個飛行控制模塊(212)中的特定飛行控制模塊(232)與所述多個致動器控制模塊(210)中的該致動器控制模塊(214)之間的點到點連接(230)。

4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述多個致動器控制模塊(210)和所述多個飛行控制模塊(212)使用點到點連接(224)通過所述數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)通信。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述多個致動器控制模塊(210)發(fā)送對所述命令(216)的響應，所述響應指示所述錯誤(226)是否已被所述多個致動器控制模塊(210)識別為存在于所述命令(216)中。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其中，所述多個飛行控制模塊(212)基于發(fā)送到所述數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)上的命令(216)或者由所述多個致動器控制模塊(210)發(fā)送的對所述命令(216)的響應(228)中的至少一個，確定發(fā)送到所述數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(208)上的所述命令(216)中是否存在所述錯誤(226)。

7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述多個致動器控制模塊(210)將信號(218)發(fā)送到移動所述飛行控制面(206)的致動器(220)，并且其中，多個致動器控制模塊(210)被分配給所述飛行控制面(206)中的每一個。

8.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述多個飛行控制模塊(212)中的每一個由相互不類似的多個處理器單元構成，并且所述多個致動器控制模塊(210)中的每一個由相互不類似的多個處理器單元構成。

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中，所述多個處理器單元中的一個處理器單元選自微處理器、數(shù)字信號處理器、電路系統(tǒng)、集成電路、專用集成電路ASIC、可編程邏輯器件、可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場可編程邏輯陣列、以及現(xiàn)場可編程門陣列中的一種。