[發明專利]視頻監視方法和裝置

有效

• 申請號: 201510335051.4
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN104966062B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 程淼;潘華東;潘石柱;張興明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曹蓓

1.一種視頻監視方法，其特征在于：

獲取多個不同拍攝位置的平面視頻圖像；

將多個所述平面視頻圖像進行3D重建獲得3D視頻圖像；

根據所述3D視頻圖像，獲取目標的三維坐標信息；

基于所述目標和虛擬門的位置關系的變化情況提取事件發生，包括：

獲取經由視頻圖像的中心最下點與視頻圖像下邊界垂直的直線，作為參考直線；

獲取所述目標與參考點的連線與參考直線的夾角α，以及所述目標與所述參考點的距離d；

獲取虛擬門與地面交線的各個端點到參考點的連線與參考直線的夾角；確定大于α的最小的所述端點到參考點的連線與參考直線的夾角所對應的端點與所述參考點的距離d₁，以及小于α的最大的端點到參考點的連線與參考直線的夾角所對應的端點與所述參考點的距離d₂；

確定d與d₁、d₂的大小關系；

根據所述d與d₁、d₂的大小關系在前一幀與當前幀的變化情況確定所述目標和虛擬門的位置關系的變化情況；

其中，所述虛擬門為與地面垂直的門區域，所述虛擬門與地面的交線為直線、線段或折線，所述虛擬門包括三維坐標信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述3D視頻圖像，獲取目標的三維坐標信息包括：

對比連續幀所述3D視頻圖像，或將所述3D視頻圖像與背景3D圖像對比，獲取所述3D視頻圖像中的變化點或點群；

從所述變化點或點群中提取點或點群作為目標；

根據所述3D視頻圖像確定所述目標的三維坐標信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述平面視頻圖像的設備包括兩個以上2D攝像機或基于雙目視覺的3D攝像機。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據所述3D視頻圖像，獲取目標的三維坐標信息為：獲得所述目標在三維坐標下的水平坐標信息；

所述基于所述目標和虛擬門的位置關系的變化情況提取事件發生為：基于所述目標的水平坐標信息與虛擬門的位置關系提取事件發生，其中，所述虛擬門包括三維坐標下的水平坐標信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據多幀所述3D視頻圖像確定所述目標的運動軌跡；

根據所述3D視頻圖像，獲取所述目標的所述運動軌跡的三維坐標信息；

基于所述目標的所述運動軌跡的三維坐標信息和所述虛擬門的位置關系提取事件發生。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件包括位于虛擬門內、位于虛擬門外、位于虛擬門區域、從外向內穿過虛擬門、從內向外穿過虛擬門、從外向內運動且未穿過虛擬門和/或從內向外運動且未穿過虛擬門。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，判斷所述目標的類型，所述目標的類型包括人、動物和/或車。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，若提取到預定事件，則發出報警信息，所述報警信息包括入侵位置信息和/或入侵方向信息。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標和虛擬門的位置關系的變化情況提取事件發生包括，統計事件的連續幀數，當所述幀數大于預定報警幀數時，判斷事件發生。