[發(fā)明專利]視頻監(jiān)視方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510335051.4
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN104966062B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程淼;潘華東;潘石柱;張興明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 曹蓓

本發(fā)明提出一種視頻監(jiān)視方法和裝置，涉及監(jiān)視領(lǐng)域。其中，本發(fā)明的一種視頻監(jiān)視方法，包括：獲取多個不同拍攝位置的平面視頻圖像；將多個平面視頻圖像進行3D重建獲得3D視頻圖像；根據(jù)3D視頻圖像，獲取目標的三維坐標信息；基于目標和虛擬門的位置關(guān)系提取事件發(fā)生，其中，虛擬門包括三維坐標信息。通過這樣的方法，將多個拍攝位置的平面視頻圖像三維重建得到3D視頻圖像，從3D視頻圖像中獲取目標的三維坐標信息，基于虛擬門和目標的三維坐標信息判斷二者的位置關(guān)系，從而提取事件發(fā)生，有效避免了二維圖像中由于透視效果引起的事件誤判，提高了事件判斷的準確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)視領(lǐng)域，特別是一種視頻監(jiān)視方法和裝置。

背景技術(shù)

智能視頻行為分析系統(tǒng)在各種監(jiān)控場所中有很高的應(yīng)用價值，其基本通用方法為通過對輸入視頻進行背景建模，利用背景圖像與當(dāng)前幀的圖像檢測運動目標，后續(xù)對運動目標進行跟蹤、分類和行為分析，或者采用訓(xùn)練識別的方式直接從視頻中檢測指定類型目標，對檢測到的目標進行跟蹤和分析，并對行為事件進行預(yù)警判斷，以達到智能監(jiān)控的目的。

在行為分析中，絆線檢測與區(qū)域入侵檢測是基本的檢測功能。其基本實現(xiàn)為：在視頻圖像設(shè)置至少一個線段或一個區(qū)域，檢測視頻中的運動目標是否發(fā)生跨越該線段或進入/離開該區(qū)域，若有事件發(fā)生，則產(chǎn)生報警。其中，絆線檢測在視頻圖像中設(shè)置至少一條帶有方向的線段，檢測運動目標是否從線的一側(cè)運動到另一側(cè)，若有絆線行為發(fā)生則產(chǎn)生報警事件；區(qū)域入侵檢測在視頻圖像中設(shè)置至少一個檢測區(qū)域，檢測運動目標是否從一個區(qū)域外進入到該區(qū)域內(nèi)，若有區(qū)域入侵行為發(fā)生則產(chǎn)生報警事件。

現(xiàn)有的絆線和區(qū)域入侵檢測技術(shù)，在圖像平面上直接根據(jù)目標和所設(shè)置絆線、區(qū)域是否相交來判斷是否觸發(fā)相應(yīng)規(guī)則。由于攝像機成像存在透視效果，當(dāng)圖像中目標與絆線或區(qū)域相交時，現(xiàn)實世界中，并不一定會發(fā)生絆線或者進入的動作，因此容易產(chǎn)生誤判，發(fā)生錯誤報警。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決由于攝像機的透視效果造成事件誤判的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種視頻監(jiān)視方法，包括：獲取多個不同拍攝位置的平面視頻圖像；將多個平面視頻圖像進行3D重建獲得3D視頻圖像；根據(jù)3D視頻圖像，獲取目標的三維坐標信息；基于目標和虛擬門的位置關(guān)系提取事件發(fā)生，其中，虛擬門包括三維坐標信息。

可選地，虛擬門為與地面垂直的門區(qū)域，虛擬門與地面的交線為直線、線段或折線。

可選地，根據(jù)3D視頻圖像，獲取目標的三維坐標信息包括：對比連續(xù)幀3D視頻圖像，或?qū)?D視頻圖像與背景3D圖像對比，獲取3D視頻圖像中的變化點或點群；從變化點或點群中提取點或點群作為目標；根據(jù)3D視頻圖像確定目標的三維坐標信息。

可選地，獲取平面視頻圖像的設(shè)備包括兩個以上2D攝像機或基于雙目視覺的3D攝像機。

可選地，根據(jù)3D視頻圖像，獲取目標的三維坐標信息為：獲得目標在三維坐標下的水平坐標信息；基于目標和虛擬門的位置關(guān)系提取事件發(fā)生為：基于目標的水平坐標信息與虛擬門的位置關(guān)系提取事件發(fā)生，其中，虛擬門包括三維坐標下的水平坐標信息。

可選地，還包括：根據(jù)多幀3D視頻圖像確定目標的運動軌跡；根據(jù)3D視頻圖像，獲取目標的運動軌跡的三維坐標信息；基于目標的運動軌跡的三維坐標信息和虛擬門的位置關(guān)系提取事件發(fā)生。

可選地，事件包括位于虛擬門內(nèi)、位于虛擬門外、位于虛擬門區(qū)域、從外向內(nèi)穿過虛擬門、從內(nèi)向外穿過虛擬門、從外向內(nèi)運動且未穿過虛擬門和/或從內(nèi)向外運動且未穿過虛擬門。

可選地，還包括，判斷目標的類型，目標的類型包括人、動物和/或車。

可選地，還包括，若提取到預(yù)定事件，則發(fā)出報警信息，報警信息包括入侵位置信息和/或入侵方向信息。