[發明專利]機器人防碰撞機構有效
| 申請號： | 201510333491.6 | 申請日： | 2015-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN104914447B | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發明（設計）人： | 賴欽偉;肖剛軍 | 申請（專利權）人： | 珠海市一微半導體有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/93 | 分類號： | G01S17/93;G01S15/93 |
| 代理公司： | 廣東朗乾律師事務所 44291 | 代理人： | 閆有幸;楊煥軍 |
| 地址： | 519000 廣東省珠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器 人防 碰撞 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人防碰撞機構，其特征在于：包括機體、外殼、水平活動連接組件、距離檢測傳感器及探測傳感器；外殼有間隔地罩設于機體的外圍，將基體的四周全部包圍，外殼和機體之間通過水平活動連接組件連接；距離檢測傳感器設置于外殼內側壁與機體外側壁之間，探測傳感器設置于外殼外部。
2.根據權利要求1所述的機器人防碰撞機構，其特征在于：所述水平活動連接組件包括至少一組水平活動連接件及水平連接彈簧，外殼內側壁通過水平活動連接件及水平連接彈簧與機體外側壁連接。
3.根據權利要求1所述的機器人防碰撞機構，其特征在于：所述距離檢測傳感器為機械開關或光耦開關。
4.根據權利要求1或2或3所述的機器人防碰撞機構，其特征在于：所述外殼下部設置有裝配外緣，裝配外緣的側端面安裝有至少一個指向機體水平前方的探測傳感器；裝配外緣的上端面安裝有至少一個指向機體前上方的探測傳感器。
5.根據權利要求4所述的機器人防碰撞機構，其特征在于：所述裝配外緣為外殼下部前端的呈月牙形或帽沿型的凸緣。
6.根據權利要求4所述的機器人防碰撞機構，其特征在于：所述安裝于裝配外緣的上端面的探測傳感器，其探測方向與水平呈一個角度a，0度＜a＜90度。
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