[發明專利]一種智能自動磨刀機加工裝置

有效

• 申請號: 201510331519.2
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN104924160B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張立曉
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械科技股份有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B51/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 尉金洪

技術領域

本發明涉及一種刀具加工裝置，具體地說，涉及一種智能自動磨刀機加工裝置，屬于機電設備技術領域。

背景技術

金屬、塑料、木材等切削加工設備在進行工件切削加工時，切削用的刀具會受到磨損，刀刃變鈍，這會影響加工工件的精度及表面粗糙度，因此刀具使用一段時間后必須進行磨刀。

目前，刀具的磨制通常采用以下幾種方式：一、采用新的刀具棒料進行刀具磨制；二、采用數控磨刀機進行刀具磨制；三、采用進口五軸向磨刀機進行刀具的磨制。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術至少存在以下不足：采用以上前兩種方式磨制刀具時，都需要人工或機械進行刀具的安裝。磨制工序為：開機→人工取待磨刀具→人工安裝待磨刀具→執行刀具磨制程序→磨制完成，人工取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安裝上→執行刀具磨制程序。

據統計，人工或機械取下一只已經磨制好的刀具，再安裝一只待磨制刀具所需要的時間平均約1.5分鐘，而且人工更換刀具的時間長短不一，以上所述刀具磨制方式應用于大批量刀具磨制，效率非常低，不適應大批量刀具磨制的要求。

以上所述第三種刀具磨制方式是目前最先進的磨制方式，磨制工序為：開機→機械手取待磨刀具→機械手安裝待磨刀具→機械手退回，執行刀具磨制程序→磨制完成，機械手取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安裝上→機械手退回，執行刀具磨制程序。機械手取下一只已經磨制好的刀具，再安裝一只待磨制刀具也要用時25秒左右，效率也不理想。

以上數控磨刀機需要更改參數時，必須停機復位后更改，然后從頭開始執行，使用起來不方便。

發明內容

本發明要解決的問題是針對以上不足，提供一種智能自動磨刀機加工裝置，采用該加工裝置，實現了以下目的：

1、刀具磨制效率高，從取下磨制好的刀具至安裝待磨制刀具只需5秒。

2、實現刀具磨制的全自動。

3、實現刀具的批量化磨制。

4、采用兩個獨立的控制器，內嵌控制系統以分別控制自動取放單元和磨削單元的運行，可以在不停機的情況下進行程序的修改。

5、提供該智能自動磨刀機加工裝置的控制方法。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案為：一種智能自動磨刀機加工裝置，其特征在于，包括自動取放單元、夾緊單元和磨削單元。

一種優化方案，所述自動取放單元包括機械手；

機械手包括：

1#爪，用來將待磨刀具從料盤置于磨削夾頭上；

2#爪，用來將已磨刀具從磨削夾頭置于料盤上。

進一步地，所述機械手還包括擺動連接軸、擺動缸、送刀頂缸、1#松開檢測開關、1#夾緊檢測開關、擺臺、垂直位置檢測開關、2#夾緊檢測開關、伸出檢測開關、收回檢測開關、水平位置檢測開關、2#松開檢測開關。

進一步地，自動取放單元還包括X1軸、X1軸驅動電機、Y1軸、Y1軸驅動電機、Z1軸、Z1軸驅動電機、待磨刀具放置盤和已磨刀具放置盤。

所述磨削單元包括砂輪、X2軸、X2軸驅動電機、Y2軸、Y2軸驅動電機、Z2軸、Z2軸驅動電機、C軸、C軸驅動電機。

進一步地，加工裝置還包括：

取放刀具控制器，用來控制自動取放單元的運行；

刀具磨削控制器，用來控制磨削單元的運行。

進一步地，還包括夾緊單元；

所述夾緊單元包括：

磨削夾頭，用于夾持工件；

連接桿，與磨削夾頭連接；

所述連接桿上設有氣流通道，氣流通道連通有安裝空腔，安裝空腔連接正壓氣路，磨削夾頭和氣流通道連通。

基于所述加工裝置，加工裝置的控制方法包括自動取放控制步驟和刀具磨制控制步驟；

所述自動取放控制步驟和刀具磨制控制步驟獨立工作，只是在完成后實現一個信號的通訊。

進一步地，所述自動取放控制步驟包括：

步驟1，按生產要求寫入各項參數，參數包括1#爪開始點的行數、列數，2#爪開始點的行數、列數，1#爪的起始坐標，2#爪的起始坐標，2#爪在磨削夾頭抓刀時的坐標，抓刀的安全高度，磨刀機在抓刀時的各軸坐標；

步驟2，磨削單元移動至設定的安全位置，給機械手系統信息；

步驟3，機械手移動到設定抓刀的位置上方，1#爪松開；

步驟4， 1#松開檢測開關檢測1#爪是否松開，如果松開則進入步驟5，如果未松開則等待；

步驟5，機械手下落抓刀，1#爪夾緊；