[發(fā)明專利]一種智能自動磨刀機加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510331519.2
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN104924160B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 張立曉
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械科技股份有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B51/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 尉金洪

1.一種智能自動磨刀機加工裝置，其特征在于，包括自動取放單元、夾緊單元和磨削單元；

所述自動取放單元包括機械手（6）；

機械手（6）包括：

1#爪（17），用來將待磨刀具從料盤置于磨削夾頭上；

2#爪（18），用來將已磨刀具從磨削夾頭置于料盤上；

所述機械手（6）還包括擺動連接軸（19）、擺動缸（20）、送刀頂缸（21）、1#松開檢測開關（32）、1#夾緊檢測開關（33）、擺臺（34）、垂直位置檢測開關（35）、2#夾緊檢測開關（36）、伸出檢測開關（37）、收回檢測開關（38）、水平位置檢測開關（39）、2#松開檢測開關（40）；

所述擺動連接軸（19）設置在擺動缸（20）上，1#爪（17）、2#爪（18）設置在擺動連接軸（19）上，送刀頂缸（21）設置在擺動連接軸（19）上；

送刀頂缸（21）伸縮全部自帶檢測，無需對刀，通過送刀頂缸（21），可將長短不一的待磨刀具放置在夾緊單元上，而不受刀料長短限制。

2.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，自動取放單元還包括X1軸（7）、X1軸驅動電機（8）、Y1軸（9）、Y1軸驅動電機（10）、Z1軸（11）、Z1軸驅動電機（12）、待磨刀具放置盤（15）和已磨刀具放置盤（16）。

3.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，所述磨削單元包括砂輪（23）、X2軸（24）、X2軸驅動電機（25）、Y2軸（26）、Y2軸驅動電機（27）、Z2軸（28）、Z2軸驅動電機（29）、C軸（30）、C軸驅動電機（31）。

4.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，加工裝置還包括：

取放刀具控制器（5），用來控制自動取放單元的運行；

刀具磨削控制器（22），用來控制磨削單元的運行。

5.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，還包括夾緊單元；

所述夾緊單元包括：

磨削夾頭（48），用于夾持工件；

連接桿（52），與磨削夾頭（48）連接；

所述連接桿（52）上設有氣流通道（57），氣流通道（57）連通有安裝空腔(56)，安裝空腔（56）連接正壓氣路，磨削夾頭（48）和氣流通道（57）連通。

6.一種如權利要求1-5其中之一所述加工裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括自動取放控制步驟和刀具磨制控制步驟；

所述自動取放控制步驟和刀具磨制控制步驟獨立工作，分別用來控制自動取放單元和磨削單元的運行。