[發明專利]一種實現液壓機超低速穩定運行的電液控制系統

有效

• 申請號: 201510330259.7
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104999695A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 魏建華;張強;熊義;馮瑞琳
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B30B15/16
• 分類號: B30B15/16;B30B15/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 陳昱彤

技術領域

本發明涉及一種實現液壓機超低速穩定運行的電液控制系統，特別是等溫鍛造液壓機的超低速運行電液控制系統。

背景技術

液壓機，特別是等溫鍛造液壓機，由于其特定的工況，通常需要超低速運行。由于在超低速工進階段（可達0.001mm/s），回程缸的排液流量非常小，不足以使支撐閥維持一定的開口，從而導致支撐閥處于時斷時開的不穩定狀態，進而使得該工況下的主液壓缸和滑塊運行速度不平穩，破壞工件內部的晶粒流動規律，影響工件的成型質量。如何使得液壓機在超低速工進階段仍然能夠穩定運行，是液壓機電液控制系統設計，特別是等溫鍛造液壓機電液控制系統設計中必須考慮的一個關鍵性因數。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種能夠有效實現液壓機超低速穩定運行的電液控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：本發明液壓機超低速穩定運行的電液控制系統包括液壓泵、溢流閥、單向閥、三通流量控制閥、第一二通球閥、可調液阻、第二二通球閥、第三二通球閥、支撐閥、主液壓缸和回程缸，液壓泵的出油口分別與溢流閥的P口、單向閥的進油口連通，溢流閥的T口與液壓機的油箱連通，單向閥的出油口分別與三通流量控制閥的P口、可調液阻的A口連通，三通流量控制閥的T口與所述油箱連通，三通流量控制閥的A口與第一二通球閥的P口連通，第一二通球閥的A口與主液壓缸連通，可調液阻的B口與第二二通球閥的P口連通，第二二通球閥的A口與回程缸連通，回程缸與第三二通球閥的A口連通，第三二通球閥的P口與支撐閥的P口連通，支撐閥的T口與所述油箱連通。

進一步地，本發明還包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和位移傳感器，所述第一壓力傳感器與主液壓缸連通，第二壓力傳感器與回程缸連通，所述位移傳感器安裝于主液壓缸上。

進一步地，本發明還包括控制系統，所述控制系統能夠用于：采集主液壓缸和回程缸內的壓力信號，采集主液壓缸的位移信號，控制第一二通球閥、第二二通球閥和第三二通球閥的電磁鐵通斷，以及控制三通流量控制閥的開口大小。

進一步地，本發明所述控制系統為PLC控制系統。

進一步地，本發明所述PLC控制系統包括AI模塊、DO模塊和AO模塊，所述AI模塊分別與第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳感器電連接，所述DO模塊分別與第一二通球閥、第二二通球閥、第三二通球閥電連接，所述AO模塊與三通流量控制閥電連接。

進一步地，本發明還包括人機界面，所述人機界面與控制系統通過現場總線連接。

進一步地，本發明所述三通流量控制閥為伺服比例閥、比例閥或伺服閥。

進一步地，本發明所述可調液阻為手動節流閥、手動調速閥、比例節流閥或比例調速閥。

進一步地，本發明所述支撐閥為手動溢流閥或比例溢流閥。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1.在液壓機超低速工進階段，始終有一路液壓油經液壓泵、單向閥、可調液阻和第二二通球閥進入回程缸，使得支撐閥在超低速工進階段仍然能夠維持一定的開口，避免因流量太小而出現時斷時開的不穩定現象，保證液壓機超低速運行的平穩性。

2.主液壓缸的進油路上配有三通流量控制閥，使得本發明能夠在超低速工進階段有效控制主液壓缸的進油流量，進而控制主液壓缸的運行速度，使得液壓機按照預先設定的位移-速度曲線運行。

3.主液壓缸的進油路上配有三通流量控制閥，使得本發明在超低速工進階段不僅能夠實現速度控制，還能根據需要切換到壓制力控制，使得液壓機按照預先設定的位移-壓制力曲線運行。

附圖說明

圖1為本發明電液控制系統的一種實施方式的液壓原理圖。

圖2為本發明電液控制系統的一種實施方式的原理圖。

圖3為圖2所示的電液控制系統在超低速工進階段的速度控制原理圖。

圖4為圖2所示的電液控制系統在超低速工進階段的壓制力控制原理圖。

圖中：1.液壓泵，2.溢流閥，3.單向閥，4.伺服比例閥，5.第一二通球閥，6.可調液阻，7.第二二通球閥，8.第三二通球閥，9.回程缸支撐閥，10.主液壓缸，11.滑塊，12.回程缸，13.第一壓力傳感器，14.第二壓力傳感器，15.位移傳感器，16.人機界面，17.PLC控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。