[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)控制方法

有效

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• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104924914B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欽普;趙佳;趙浩
• 申請（專利權(quán)）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 趙妍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車的動(dòng)力與控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車相比有著比較大的區(qū)別，制動(dòng)時(shí)利用ISG電機(jī)回收能量(又稱回饋制動(dòng))是電動(dòng)汽車的先天優(yōu)勢，也是電動(dòng)汽車降低能耗的一大利器。制動(dòng)能量回收技術(shù)被國內(nèi)外電動(dòng)汽車制造商廣泛研究并應(yīng)用。應(yīng)用制動(dòng)能量回收先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，電動(dòng)汽車并沒有完全摒棄傳統(tǒng)汽車中已經(jīng)十分成熟的機(jī)械液壓或氣壓制動(dòng)系統(tǒng)以及制動(dòng)防抱死防拖滑技術(shù)，依舊安裝著ABS輔助制動(dòng)系統(tǒng)。這種廣泛采用的組合制動(dòng)方案看似十分合理，但在實(shí)際應(yīng)用過程中由于控制方法不恰當(dāng)會造成各種制動(dòng)問題，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致安全事故。這些問題主要包括：

1、駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，電機(jī)是否回收制動(dòng)能量以及回收電流的變化，會帶來不同的制動(dòng)力，給駕駛員的感覺不一樣，無法預(yù)判制動(dòng)距離。制動(dòng)過程中若能量回收狀態(tài)變化大，會引起車輛前沖，容易導(dǎo)致安全事故。

2、制動(dòng)過程中，若ABS系統(tǒng)正在起作用，ISG電機(jī)繼續(xù)回收能量反拖驅(qū)動(dòng)軸，會影響車輛前后軸制動(dòng)力矩的分配，干擾ABS的控制策略，不僅無法縮短制動(dòng)距離，反而會延長制動(dòng)距離降低制動(dòng)效能。

3、駕駛員不能單獨(dú)利用回饋制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)車輛，無法控制回饋制動(dòng)效能的大小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)控制方法，一套完整的適用于電動(dòng)汽車的制動(dòng)方案，有機(jī)的融合機(jī)械制動(dòng)、輔助制動(dòng)和回饋制動(dòng)，消除電動(dòng)汽車制動(dòng)過程中的干涉問題，提高制動(dòng)效能，提升駕駛員對制動(dòng)系統(tǒng)的操控體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括ABS控制單元、整車控制器及電機(jī)控制器，所述ABS控制單元、整車控制器和電機(jī)控制器通過CAN總線連接并傳遞報(bào)文信息；

制動(dòng)手柄和制動(dòng)回收狀態(tài)顯示裝置都連接整車控制器；電機(jī)控制器的輸出端連接電機(jī)；

多個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器都連接所述ABS控制單元的輸入端；

ABS控制單元通過控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)制動(dòng)氣室內(nèi)氣體的壓力，或者ABS控制單元通過控制壓力補(bǔ)給閥調(diào)節(jié)制動(dòng)氣室內(nèi)氣體的壓力；

制動(dòng)總泵與制動(dòng)踏板連接；制動(dòng)總泵為制動(dòng)氣室輸送制動(dòng)氣。

所述壓力調(diào)節(jié)閥包括第一壓力調(diào)節(jié)閥、第二壓力調(diào)節(jié)閥、第三壓力調(diào)節(jié)閥及第四壓力調(diào)節(jié)閥，所述ABS控制單元輸出端中的四個(gè)分別連接第一壓力調(diào)節(jié)閥、第二壓力調(diào)節(jié)閥、第三壓力調(diào)節(jié)閥及第四壓力調(diào)節(jié)閥的控制端；所述第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥的進(jìn)氣端連接制動(dòng)總泵，出氣端連接各自的制動(dòng)氣室。

所述ABS控制單元的一個(gè)輸出端連接壓力補(bǔ)給閥的控制端；

所述壓力補(bǔ)給閥的進(jìn)氣端連接氣源，出氣端連接雙向單通閥；

所述雙向單通閥的一側(cè)進(jìn)氣端接制動(dòng)總泵，另一側(cè)進(jìn)氣端接壓力補(bǔ)給閥的出氣端，所述雙向單通閥的出氣端接第三壓力調(diào)節(jié)閥和第四壓力調(diào)節(jié)閥的進(jìn)氣端；所述第三壓力調(diào)節(jié)閥和所述第四壓力調(diào)節(jié)閥的出氣端連接各自的制動(dòng)氣室。

所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)有四個(gè)，每個(gè)車輪設(shè)置一個(gè)。

所述電機(jī)為ISG電機(jī)。

一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制方法，包括：

制動(dòng)手柄制動(dòng)時(shí)，利用電機(jī)反拖制動(dòng)最大限度回收制動(dòng)能量；

制動(dòng)踏板制動(dòng)時(shí)，機(jī)械摩擦制動(dòng)力與電機(jī)反拖制動(dòng)力有機(jī)疊加，若車輛滑移率不超過ABS限值，ABS系統(tǒng)不介入工作，用最大的制動(dòng)力制動(dòng)車輛，最大限度縮短制動(dòng)距離，總制動(dòng)力隨制動(dòng)踏板開度線性變化；

若車輛滑移率超過ABS限值，ABS系統(tǒng)介入工作，ABS控制單元通過CAN總線告知整車控制器相應(yīng)信息，整車控制器控制電機(jī)逐漸退出能量回收模式，并將逐漸退出的制動(dòng)力值通過CAN總線告知ABS控制單元，ABS控制單元控制壓力補(bǔ)給閥開啟，并通過控制第一壓力調(diào)節(jié)閥、第二壓力調(diào)節(jié)閥、第三壓力調(diào)節(jié)閥及第四壓力調(diào)節(jié)閥，補(bǔ)充制動(dòng)氣室的氣壓，增大機(jī)械摩擦制動(dòng)力，彌補(bǔ)逐漸退出的回饋制動(dòng)力，然后進(jìn)入ABS控制階段；

同時(shí)，整車控制器控制能量回收指示燈的亮與不亮。

控制過程中，制手柄制動(dòng)與制踏板制動(dòng)并存或兩種制動(dòng)方式切換時(shí)，電機(jī)的回饋制動(dòng)力為二者回饋制動(dòng)力的最大值。

整車控制器控制能量回收指示燈的亮與不亮的具體方法為：

電池管理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的SOC估算出電池當(dāng)前的可充電功率，并通過CAN總線發(fā)送給整車控制器；