[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510329659.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN104924914B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欽普;趙佳;趙浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/26
• 分類號(hào): B60L7/26
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 趙妍

1.一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，包括ABS控制單元、整車控制器及電機(jī)控制器，所述ABS控制單元、整車控制器和電機(jī)控制器通過CAN總線連接并傳遞報(bào)文信息；

制動(dòng)手柄和制動(dòng)回收狀態(tài)顯示裝置都連接整車控制器；電機(jī)控制器的輸出端連接電機(jī)；

多個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器都連接所述ABS控制單元的輸入端；ABS控制單元通過控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)制動(dòng)氣室內(nèi)氣體的壓力，或者ABS控制單元通過控制壓力補(bǔ)給閥調(diào)節(jié)制動(dòng)氣室內(nèi)氣體的壓力；制動(dòng)總泵與制動(dòng)踏板連接；制動(dòng)總泵為制動(dòng)氣室輸送制動(dòng)氣；

所述壓力調(diào)節(jié)閥包括第一壓力調(diào)節(jié)閥、第二壓力調(diào)節(jié)閥、第三壓力調(diào)節(jié)閥及第四壓力調(diào)節(jié)閥，所述ABS控制單元輸出端中的四個(gè)分別連接第一壓力調(diào)節(jié)閥、第二壓力調(diào)節(jié)閥、第三壓力調(diào)節(jié)閥及第四壓力調(diào)節(jié)閥的控制端；所述第一壓力調(diào)節(jié)閥和第二壓力調(diào)節(jié)閥的進(jìn)氣端連接制動(dòng)總泵，出氣端連接各自的制動(dòng)氣室；

所述ABS控制單元的一個(gè)輸出端連接壓力補(bǔ)給閥的控制端；

所述壓力補(bǔ)給閥的進(jìn)氣端連接氣源，出氣端連接雙向單通閥；

所述雙向單通閥的一側(cè)進(jìn)氣端接制動(dòng)總泵，另一側(cè)進(jìn)氣端接壓力補(bǔ)給閥的出氣端，所述雙向單通閥的出氣端接第三壓力調(diào)節(jié)閥和第四壓力調(diào)節(jié)閥的進(jìn)氣端；所述第三壓力調(diào)節(jié)閥和所述第四壓力調(diào)節(jié)閥的出氣端連接各自的制動(dòng)氣室。

2.如權(quán)利要求1所述一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)有四個(gè)，每個(gè)車輪設(shè)置一個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，所述電機(jī)為ISG電機(jī)。

4.一種如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制方法，其特征是，包括：

制動(dòng)手柄制動(dòng)時(shí)，利用電機(jī)反拖制動(dòng)最大限度回收制動(dòng)能量；

制動(dòng)踏板制動(dòng)時(shí)，機(jī)械摩擦制動(dòng)力與電機(jī)反拖制動(dòng)力有機(jī)疊加，若車輛滑移率不超過ABS限值，ABS系統(tǒng)不介入工作，用最大的制動(dòng)力制動(dòng)車輛，最大限度縮短制動(dòng)距離，總制動(dòng)力隨制動(dòng)踏板開度線性變化；

若車輛滑移率超過ABS限值，ABS系統(tǒng)介入工作，ABS控制單元通過CAN總線告知整車控制器相應(yīng)信息，整車控制器控制電機(jī)逐漸退出能量回收模式，并將逐漸退出的制動(dòng)力值通過CAN總線告知ABS控制單元，ABS控制單元控制壓力補(bǔ)給閥開啟，并通過控制第一壓力調(diào)節(jié)閥、第二壓力調(diào)節(jié)閥、第三壓力調(diào)節(jié)閥及第四壓力調(diào)節(jié)閥，補(bǔ)充制動(dòng)氣室的氣壓，增大機(jī)械摩擦制動(dòng)力，彌補(bǔ)逐漸退出的回饋制動(dòng)力，然后進(jìn)入ABS控制階段；

同時(shí)，整車控制器控制能量回收指示燈的亮與不亮。

5.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制方法，其特征是，控制過程中，制手柄制動(dòng)與制踏板制動(dòng)并存或兩種制動(dòng)方式切換時(shí)，電機(jī)的回饋制動(dòng)力為二者回饋制動(dòng)力的最大值。

6.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制方法，其特征是，整車控制器控制能量回收指示燈的亮與不亮的具體方法為：

電池管理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的SOC估算出電池當(dāng)前的可充電功率，并通過CAN總線發(fā)送給整車控制器；

整車控制器根據(jù)可充電功率及當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷是否允許回收制動(dòng)能量，若不允許回收制動(dòng)能量則制動(dòng)回收狀態(tài)顯示裝置不點(diǎn)亮能量回收指示燈；若允許回收制動(dòng)能量則制動(dòng)回收狀態(tài)顯示裝置點(diǎn)亮能量回收指示燈，同時(shí)計(jì)算可用回收制動(dòng)扭矩。

7.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制方法，其特征是，整車控制器通過制動(dòng)手柄開度和制動(dòng)踏板開度大小分別計(jì)算請(qǐng)求的制動(dòng)力，取最大值作為輸出的制動(dòng)力，從而計(jì)算出實(shí)際的電機(jī)反拖制動(dòng)力。